BLファームウェア

ヒント

焼込みモードに入る

ヒント

右側がBOOTボタン、左側がRESETボタンです

焼込みモードに入る方法は2通りあります
1番目:ツールボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ通信可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、他方に自分のデバイスに接続します
2番目:データ通信可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、他方に自分のデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します

注意事項

STM32の書き込みを成功させるために、以下の注意事項をお読みください。

一部のパソコンのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる可能性があります。別のUSBポートに変更して接続することをお勧めします。
ポートの変更で改善しない場合は、外付けのUSBハブを使用して接続する方法が有効です。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
書き込みソフトが下記のようなエラーメッセージを表示する場合も、まずはUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、ブートローダーを使用して書き込みを行ってください。

書き込みツールダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
ファームウェアをパソコン内の任意のディレクトリにダウンロードします
Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
警告
下図のような内容が表示された場合は、パソコンまたはソフトウェアの問題です。ブートローダーを使用して書き込みを行ってください:ブートローダーでの書き込み手順
左側のダウンロードアイコンをクリックし、いくつかのオプションを選択します
矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
Start addressに0x08000000を入力します
- ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
下記のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了です

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

lsusb

これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
注意してください:上位機はインターネットに接続できる必要があります
上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります(上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

cd ~/FLY_Katapult && git pull

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみ焼込みます

以下はファームウェア焼込み用のコマンドです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/E3/E3_V2.bin

ヒント

焼込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください