メインボードIDの読み取りと確認

ヒント

配置を変更しないでください

注意事項

配置を変更しないでください

注意

配置を変更しないでください

メインボードIDの読み取りと確認

USB ID取得

USBチュートリアルの検索

デバイスを検索する前の注意事項

• USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
• シリアルポートではなくネットワーク経由でSSHに接続していることを確認してください
• 刷り込み済みのUSBファームウェアが搭載されたメインボードが接続されており、上位機とのデータ転送機能を持つデータケーブルを使用していることを確認してください

デバイスの検索

• 上位機が正常にインターネットに接続できており、下位機が上位機に接続されたデータケーブルにデータ転送機能があることを確認してください。
• SSHで上位機に接続したら、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。図中の丸で囲まれた情報が出力された場合、次のステップに進んでください。
  • 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムに問題があります。この場合、正常なシステムに変更したり、上位機を交換してください。
  • lsusbコマンドがないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドを実行してインストールできます

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177は今回使用するデバイスです。
  • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
  • lsusbコマンドでデバイスが表示されるが、1d50:6177が表示されない場合は、データケーブルを交換し、メインボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
• 前述の手順を実行し、Klipperファームウェアを正常に焼込めており、メインボードが正常に動作しているが、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。

注意

1d50:6177デバイスが検出された後で初めて次のステップに進んでください

USBIDの検索

ls /dev/serial/by-id/*

• 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青色のIDが一行表示されます。（以下は例です）

• 下記のコマンドを入力してもIDが出力されない場合、lsusbにはデバイスが表示されているが、上位機または上位機のシステムを交換してください

注意

複数のIDが表示された場合、MCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。

USBのIDを設定ファイルに入力する

• プリンターのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddでは{…}、mainsailではマシンをクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。

  

• 青色のIDをコピーし、printer.cfg設定ファイル内の[mcu]セクションのserial:に入力します。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperがADC out of rangeと表示するのは正常現象です。ヒータやセンサーを正しく接続し、ノズルやヒーターの温度センサおよび出力ピンを適切に設定してから、再度保存して再起動してください。

  

危ない

注意：文中に登場するすべてのIDは例示であり、実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際の取得したIDに基づいて修正してください。

USBブリッジCAN ID取得

• データ転送機能を持つデータケーブルをご用意ください。長さが非常に長い場合は、磁気リング付きのケーブルを使用することをお勧めします
• 検索IDの前に、XT30データケーブルを使用してツールボードを、ブリッジファームウェアがインストールされたD7メインボードに接続してください
• そして、120Ωのスイッチをオンにしてください。以下は参考配線図です
  
• CANツールボードの接続例
  

  CAN設定とID検索

  • CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください。

  ---

  注意事項

  マザーボードが上位機に接続された状態で次の操作を実行してください。

  手記

  上位機のcanネットワーク、ブリッジボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください。

  設備検索前の注意事項

  • CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
  • ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
  • UTOCを使用しているか、CANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続され、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを使用していることを確認してください

  設備の検索

  • 正常な上位機にログインしたら、lsusbコマンドを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します。
    • lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます。

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常に動作するシステムを使用してください。
    • 下の画像のような情報を得た場合、これは参考情報です。1d50:606fが表示されていることを確認してください。
      
  • 1d50:606fは今回使用する予定のデバイスです。後のメッセージは無視してください。システムの問題により、すべてが正しく表示されない場合があります。
  • 複数の1d50:606fがある場合、片方を除外することをお勧めします。それ以外の場合、後続の焼込やファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えば、FLY MINI PADの場合、搭載されたUTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないでください。
  • もしこれがない場合、データラインが正常に接続されているか、ファームウェアが正しいかどうかを確認してください。
  注意事項

  1d50:606fが表示されたら、CAN IDの検索に進んでください。

  CAN IDの検索

  • CAN IDを検索するには、以下のコマンドを入力します。

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • IDが表示され、最後のApplication:がKlipperと表示された場合、このIDはそのまま使用できます。
  • IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultと表示された場合、ファームウェアを焼く必要があります。
    

  CANに関する問題集

  注意事項

  • CAN IDが見つからない場合、以下のドキュメントを参照してください
  • CAN問題集

  CAN IDを構成ファイルに記述する

  • プリンタのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーにある構成オプションで、fluiddでは{…}、mainsailではマシンを選択してクリックします。これにより、printer.cfgが表示されます。

    

  • 検索したUUIDをコピーし、printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどの警告を出す場合、Klipperがマザーボードに接続されていることを示します。

  • Application:がCanbootの場合、構成ファイルに記述することはできません。Klipperファームウェアを焼くことで次のステップに進めます。

    
    危ない

    注意：ドキュメントで示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正してください。

  • 参考となる構成例

    危ない

    • ここに示すのは、1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考構成です。
    • マザーボードのIDは必ず[mcu]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。
    • ツールボードの場合は必ず[mcu ツールボード名]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。