メインボードID読み取り確認
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
- USB ID取得
- USBブリッジCAN ID取得
-
データ転送機能を持つデータ線をご用意ください。長さが特別に長い場合は磁気リング付きのデータ線を使用することをお勧めします
USBチュートリアルの検索
デバイスを検索する前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- シリアルポートではなくネットワーク経由でSSHに接続していることを確認してください
- 刷り込み済みのUSBファームウェアが搭載されたメインボードが接続されており、上位機とのデータ転送機能を持つデータケーブルを使用していることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にインターネットに接続できており、下位機が上位機に接続されたデータケーブルにデータ転送機能があることを確認してください。
- SSHで上位機に接続したら、コマンドラインに
lsusb
と入力してエンターキーを押します。図中の丸で囲まれた情報が出力された場合、次のステップに進んでください。- 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムに問題があります。この場合、正常なシステムに変更したり、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドがないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用するデバイスです。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:6177
が表示されない場合は、データケーブルを交換し、メインボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 前述の手順を実行し、Klipperファームウェアを正常に焼込めており、メインボードが正常に動作しているが、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意1d50:6177
デバイスが検出された後で初めて次のステップに進んでくださいUSBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青色のIDが一行表示されます。(以下は例です)
- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されない場合、
lsusb
にはデバイスが表示されているが、上位機または上位機のシステムを交換してください
注意複数のIDが表示された場合、MCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに入力する
-
プリンターのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddでは
{…}
、mainsailではマシン
をクリックすると、printer.cfg
を見つけることができます。 -
青色のIDをコピーし、
printer.cfg
設定ファイル内の[mcu]
セクションのserial:
に入力します。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperがADC out of range
と表示するのは正常現象です。ヒータやセンサーを正しく接続し、ノズルやヒーターの温度センサおよび出力ピンを適切に設定してから、再度保存して再起動してください。
危ない注意:文中に登場するすべてのIDは例示であり、実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際の取得したIDに基づいて修正してください。
- データ転送機能を持つデータ線をご用意ください。長さが特別に長い場合は磁気リング付きのデータ線を使用することをお勧めします
- IDを検索する前に、XT30データ線を使用してツールボードとD5メインボード(ブリッジファームウェアがインストールされている)を接続してください
- そして、
120Ω
ジャンパーを接続してください。以下は参照接続図です - CANツールボード接続参考
CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください。
注意事項マザーボードが上位機に接続された状態で次の操作を実行してください。
手記上位機のcanネットワーク、ブリッジボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください。
設備検索前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください(シリアルポートでのログインではありません)
- UTOCを使用しているか、CANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続され、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを使用していることを確認してください
設備の検索
- 正常な上位機にログインしたら、
lsusb
コマンドを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します。lsusb
コマンドを入力するとls
コマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます。sudo apt-get install usbutils
lsusb
コマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常に動作するシステムを使用してください。- 下の画像のような情報を得た場合、これは参考情報です。
1d50:606f
が表示されていることを確認してください。
1d50:606f
は今回使用する予定のデバイスです。後のメッセージは無視してください。システムの問題により、すべてが正しく表示されない場合があります。- 複数の
1d50:606f
がある場合、片方を除外することをお勧めします。それ以外の場合、後続の焼込やファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えば、FLY MINI PAD
の場合、搭載されたUTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないでください。 - もしこれがない場合、データラインが正常に接続されているか、ファームウェアが正しいかどうかを確認してください。
注意事項1d50:606f
が表示されたら、CAN IDの検索に進んでください。CAN IDの検索
- CAN IDを検索するには、以下のコマンドを入力します。
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- IDが表示され、最後の
Application:
がKlipper
と表示された場合、このIDはそのまま使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:
がCANBOOT
またはKatapult
と表示された場合、ファームウェアを焼く必要があります。
CANに関する問題集
注意事項- CAN IDが見つからない場合、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CAN IDを構成ファイルに記述する
-
プリンタのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーにある構成オプションで、fluiddでは
{…}
、mainsailではマシン
を選択してクリックします。これにより、printer.cfg
が表示されます。 -
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfg
の[mcu]
セクションのcanbus_uuid:
に貼り付けます。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどの警告を出す場合、Klipperがマザーボードに接続されていることを示します。 -
Application:
がCanbootの場合、構成ファイルに記述することはできません。Klipperファームウェアを焼くことで次のステップに進めます。危ない注意:ドキュメントで示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
参考となる構成例
危ない- ここに示すのは、1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考構成です。
- マザーボードのIDは必ず
[mcu]
に加え、canbus_uuid:
を追加して検索したIDを指定します。 - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]
に加え、canbus_uuid:
を追加して検索したIDを指定します。