USBブリッジCANファームウェアの焼き込み

開始コンパイル

klipperサービスがインストールされている上位機が必要ですネットワーク経由でSSHに接続
デバイスと上位機を接続します
注意：普通の上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイ、FLYパイなどです。もし魔改上位機（例えばWiFiスティック、Redmiなど）を使用すると、このような上位機は問題が多すぎて、技術サポートを提供できません

注意事項

ROOTユーザーを使用しないでください

ユーザー切り替えコマンド

 su fly

ヒント

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Klipper固件配置页面
Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下是如何编译固件的介绍：

SSHに接続した後、下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアのコンパイルを行います。実行後、下記のような画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
メニューのMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。
メニューのProcessor modelに入り、STM32F072を選択してEnterキーを押します。
Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択します。
Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択してEnterキーを押します
USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択した場合、デフォルトのこのパラメータを変更する必要はありませんCAN bus interface （CAN bus (on PB8/PB9)）--->
強調しておきますが、下図を確認してからコンパイルを行ってください。

Q キーを押し、Save configuration が表示されたら、Y キーを押します
今は設定を保存し、ターミナルに戻った状態のはずです
make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

焼き込みモードへの移行確認

上位機が正常にネットワークに接続できること、および下位機が上位機に接続するデータケーブルがデータ伝送機能を有していることを確認してください。
SSH 接続で上位機に接続した後、lsusbと入力してエンターキーを押します。下の画像で囲まれた情報が表示されれば、次のステップに進めます。
- 何の情報もフィードバックされない場合は、上位機のシステムの問題です。こちらではどうすることもできません。正常なシステムに変更するか、上位機を交換する必要があります。
- lsusbコマンドがないというメッセージが表示された場合は、このコマンドをインストールできます
```
sudo apt-get install usbutils
```
1d50:6177は今回使用するデバイスに属します。OpenMoko, Inc. stm32f407xxのサフィックスはある程度の参考価値がありますが、判断基準とはなりません。
- 一部の上位機はシステムの問題で、表示が不完全または表示されない場合があります。
- lsusbコマンドを入力してデバイスが表示されるが、1d50:6177がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他の USB ポートに接続してみてください。
もしあなたが以前に上記のステップを実行し、Klipper ファームウェアの書き込みに成功し、マザーボードが正常に動作しており、Klipper ファームウェアを更新するだけの場合は、このページの右側のメニューバーの「ファームウェア更新」セクションを直接参照してください。

注意事項

1d50:6177デバイスが検索されてから、次のステップに進めることができます

ファームウェアの焼き込み

ヒント

Katapultファームウェアを使用すると、後で直接SSH経由でファームウェアを更新でき、DFUモードに入る必要がなくなります。

フラッシュプラグインのインストール

ヒント

フラッシュプラグインのインストールには、上位機がインターネットに接続されている必要があります。既にインストールされている場合は、再度インストールする必要はありません。

pip install pyserialをインストールします
```
pip install pyserial
```
-bash: pip: command not foundというメッセージが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
sudo apt-get install pip
```
以下のようなエラーが表示された場合は、以下のコマンドを実行してください
```
pip install pyserial --break-system-packages
```

ファームウェアのフラッシュを開始

下のコマンドを使用してデバイスのシリアルポートアドレスを検索します
```
ls /dev/serial/by-id/*
```
以下は参考例です
ファームウェアのフラッシュには下記のコードを使用してください。ファームウェアが既にコンパイルされていることを確認してください。=の後にスペースはありません。
ファームウェアのフラッシュには、klipperディレクトリ内で作業する必要があります。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
以下は参考例です
フラッシュ完了時の参考例

ファームウェアの更新方法

USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新します。=の後にスペースはありません。
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
USBブリッジCANファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力してKatapultにリセットします。
USBブリッジCAN用のklipperファームウェア以外にこのコマンドを実行するとエラーが発生します。
```
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
```
Katapultにリセット後、下記のコマンドを実行してファームウェアを更新します。
```
make flash FLASH_DEVICE=<あなたのデバイスのシリアルポートアドレス>
```

誤ったファームウェアの解決方法

メインボードの電源を切って、再び電源を入れた後、迅速にメインボードのリセットボタンを2回押します。
または、WINDOWSを使用してファームウェアをクリアし、BLを再インストールします。

開始コンパイル​

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

焼き込みモードへの移行確認​

ファームウェアの焼き込み​

フラッシュプラグインのインストール​

ファームウェアのフラッシュを開始​

ファームウェアの更新方法​

誤ったファームウェアの解決方法​