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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-D8 (H723) マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を一覧にしています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 等の SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同じピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常、低レベルアクティブ（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップレスホーミングを行う場合は、下記の表に従って対応する diag_pin を設定してください。
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ドライバーピン​

FLY-D8 (H723) は 8 つのドライバーポートを提供します：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PE5PA8PA15PC9PD9
DRIVER1PE4PC11PC12PC10PD8
DRIVER2PE3PD1PD2PD0PD11
DRIVER3PE2PD4PD5PD3PD10
DRIVER4PE1PD7PB6PD6PA6
DRIVER5PE0PC13PC14PB7PA5
DRIVER6PE8PE12PE11PC15PD15
DRIVER7PE9PC4PA7PE10PA4
電源遮断の注意

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源プラグを抜いてください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェースの配線順序の整理、端子への接触を行わないでください。

DIAG とエンドストップレス

表内の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップレスを使用する場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたはフォトインタラプタ式のエンドストップスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行は DIAG 入力ではないため、エンドストップレスホーミングには使用できません。

SPI バス​

TMC5160 等の SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

エンドストップとプローブ​

  • RGB 信号ピンはエンドストップとして接続できないことに注意してください。PWM ポートとしてのみ使用できます。
機能ピン対応ドライバー DIAG
エンドストップポート0 / IO0PD9DRIVER0
エンドストップポート1 / IO1PD8DRIVER1
エンドストップポート2 / IO2PD11DRIVER2
エンドストップポート3 / IO3PD10DRIVER3
エンドストップポート4 / IO4PA6DRIVER4
エンドストップポート5 / IO5PA5DRIVER5
RGB / PWMPD15-
RGB / PWMPA4-
プローブPC0-

加熱​

機能ピン
ヒートベッド加熱PB1
加熱ポート0PD12
加熱ポート1PD13
加熱ポート2PD14

温度センサー​

機能ピン
ヒートベッド用サーミスタPB0
サーミスタポート0PC2
サーミスタポート1PC3
サーミスタポート2PC5
対応するサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0PA1
ファンポート1PA2
ファンポート2PA3
ファンポート3PC6
ファンポート4PC7
ファンポート5PC8

PWM​

FLY-D8 (H723) は 3 系統の PWM 出力を提供し、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PD15RGB / Neopixel
PA4RGB / Neopixel
PE6サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PE6
プローブ信号PC0

RGB​

機能ピン
RGB0 / NeopixelPD15
RGB1 / NeopixelPA4
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