ピン配置
説明
- このページではFLY-D8 (F407)マザーボードにKlipperファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信ピンです：TMC2209使用時はUARTとして、TMC5160などのSPIドライバー使用時はチップセレクトCSとして機能し、同じピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper設定では通常ローアクティブです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。DIAGはドライバー診断信号ピンで、リミットスイッチレスホーミング時は以下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
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ドライバーピン
FLY-D8 (F407) は8つのドライバーポートを提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | PA3 |
電源切断操作
作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。
DIAG とリミットスイッチレス
表で 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーのDIAGがメインコントローラーの対応する入力ピンに接続されていることを示します。リミットスイッチレスを有効にする場合、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ピンはDIAG信号によって占有されるため、メカニカルまたはフォトインタラプタ式リミットスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行はDIAG入力ではないため、リミットスイッチレスホーミングには使用できません。
SPIバス
TMC5160などのSPIドライバーはマザーボードのハードウェアSPIバスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLKピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェアSPIとSPI速度などの詳細説明：SPI設定方法
リミットスイッチとプローブ
- RGB信号ピンはリミットスイッチに接続できず、PWMポートとしてのみ使用できることに注意してください。
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| リミットポート1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| リミットポート2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| リミットポート3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| リミットポート4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| リミットポート5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA3 | - |
| プローブ（Probe） | PC0 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PB0 |
| 加熱ポート0 | PD12 |
| 加熱ポート1 | PD13 |
| 加熱ポート2 | PD14 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PC5 |
| サーミスタポート0 | PC2 |
| サーミスタポート1 | PC3 |
| サーミスタポート2 | PC4 |
対応サーミスタタイプ
サーミスタポートはデフォルトでNTCサーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipperに内蔵され直接接続可能な
sensor_typeリストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法
K型熱電対、PT100などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PA0 |
| ファンポート1 | PA1 |
| ファンポート2 | PA2 |
| ファンポート3 | PC6 |
| ファンポート4 | PC7 |
| ファンポート5 | PC8 |
PWM
FLY-D8 (F407) は3系統のPWM出力を提供し、サーボやファン速度調整などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PE6 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PE6 |
| プローブ信号 | PC0 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA3 |
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