マザーボードIDの読み取り表示
ページ翻訳時に設定を変更しないでください
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- USB ID取得
- USBブリッジCAN ID取得
- RS232 ID取得
-
データ転送機能を持つデータケーブルを準備してください。長さが非常に長い場合は、コイル付きのデータケーブルを使用することをお勧めします
USBチュートリアルの検索
デバイス検索前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください(シリアルポートでのログインではありません)
- 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続した後、コマンド
lsusb
を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:614e
は今回使用するデバイスです。- 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e
がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項1d50:614e
デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。(以下は例です)
- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、
lsusb
にはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください
注意複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
- fluiddの場合:
{…}
に移動するとprinter.cfg
が見つかります
- mainsailの場合:
機器
に移動するとprinter.cfg
が見つかります
注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::
USB IDの記入
[mcu]
を探して置き換えます
注意点- 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 参考資料
- fluiddの参考
- mainsailの参考
- 右上の
SAVE & RESTART
をクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します
- データ転送機能を持つデータケーブルを準備してください。長さが非常に長い場合は、コイル付きのデータケーブルを使用することをお勧めします
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをブリッジファームウェアが焼かれたD7マザーボードに接続してください
- また、
120Ω
ジャンパーを接続してください。下記は参考配線図です - CANツールボードの配線参照
CANの設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください
注意事項マザーボードが上位機に接続された後で、以下の操作を実行してください
手記上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください
デバイス検索前の注意点
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- 串口ログインではなくネットワークログインでSSHに接続していることを確認してください
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードが接続されていることを確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください
デバイス検索
- 今や上位機に正常にログインしましたので、
lsusb
を入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になりますlsusb
を入力したときにls
コマンドが見つからないというエラーが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてくださいsudo apt-get install usbutils
lsusb
を入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。システムを変更するか、動作が確認されているシステムを使用してください- 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考用です。ただ
1d50:606f
が表示されていれば問題ありません
1d50:606f
は今回使用するデバイスです- 複数の
1d50:606f
がある場合、一つを排除することをお勧めします。そうでないと後の焼入およびファームウェア接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PAD
の場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めします。他のCANブリッジデバイスは使用しないでください - ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しいかを自分で確認してください。
注意事項1d50:606f
が存在する場合にのみCAN IDを検索してくださいCAN IDの検索
- 下記のコマンドを入力してIDを検索してください
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- IDが表示され、最後の
Application:
がKlipper
と表示されれば、このIDは直接使用できます - IDが表示され、最後の
Application:
がCANBOOT
またはKatapult
と表示されれば、ファームウェアを書き込みてから使用しなければなりません
CANに関するよくある質問
注意事項- CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントをご覧ください
- CANに関するよくある質問
CANのIDを設定ファイルに入力する
- fluiddの場合:
{…}
をクリックすると、printer.cfg
が見つかります
- mainsailの場合:
機械
をクリックすると、printer.cfg
が見つかります
-
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfg
の[mcu]
ノードのcanbus_uuid:
に貼り付けます。保存して再起動するとマザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーが発生したりすれば、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味しています -
Application:
がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを書き込みてから次のステップを進めなければなりません危ない注意:ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得した実際のIDに基づいて修正してください。
-
下記は参照設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>- マザーボードとツールボードの組み合わせの場合の参照設定方法です
- マザーボードの場合、必ず
[mcu]
にcanbus_uuid:
を追加し、検索したIDを入力してください - ツールボードの場合、必ず
[mcu 工具版名]
にcanbus_uuid:
を追加し、検索したIDを入力してください
- ディップスイッチが正しい場所にセットされているか確認してください
RS232 IDの検索
RS232 IDを検索する前の注意事項
- RS232 IDを検索する前に、以下の条件が完了していることを確認してください
- ツールボードにRS232ファームウェアが焼かれていないことを確認してください
- ツールボードがUTORまたはG2Tに接続されていることを確認してください(マザーボードにRS232が標準で搭載されている場合はこの文章を無視してください)
- ツールボードとホストコンピュータが共地になっていることを確認してください!!!、このステップは非常に重要です
RS232 IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーにホストコンピュータのIPアドレスを入力します。たとえば私のホストコンピュータのIPは
192.168.101.179
なので、そのまま入力してEnterキーを押します
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を探します:
- fluiddの場合:
{…}
をクリックするとprinter.cfg
が表示されます
- mainsailの場合:
機械
をクリックするとprinter.cfg
が表示されます
printer.cfg
をクリックして開き、右上のDEVICES
をクリックします
SERIAL
をクリックし、リフレッシュします
- fluiddのリフレッシュ
- mainsailのリフレッシュ
- IDをコピーします。矢印が指しているところをクリックしてコピーします
- fluiddでは
ttyUSB
が存在することを確認し、Path_by_hardware
が存在することを確認してください。これはRS232_IDです
- mainsailでは
ttyUSB
が存在することを確認し、Path_by_hardware
が存在することを確認してください。これはRS232_IDです
RS232 IDの入力
DEVICES
を閉じてIDを入力します
注意- 設定ファイル内の:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuを以下のように変更してください
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- 以下を追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
baud: 250000
restart_method:command- fluiddで[MCU]を検索
- mainsailで[MCU]を検索
- IDを設定ファイルに入力します
ヒント- IDを入力した後、右上の
SAVE & RESTART
をクリックしてください
- Klipperが
ADC out of range
と警告する場合、これは正常な現象です。ヒーターと熱電対をマザーボードに接続し、ノズルやヒーターの熱電対ピンを適切に設定した後、保存して再起動してください。
危ない注意:ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードごとに異なります。実際に取得したIDを入力してください。
危ない下記のIDは使用しないでください!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0