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USBブリッジCANファームウェア焼付け

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続
  • そしてデバイスを上位機に接続してください
  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します：

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します

  • メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します

  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

  • Q キーを押して、Save configuration が表示されたら、その後 Y キーを押す

  • これで設定が保存され、コマンドラインに戻ったはずです

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します、時間がかかります

  • 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

焼付けモード確認​

  • 上位機が正常にネットワーク接続できていることを確認し、下位機と接続するデータ線がデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続して lsusb を入力してエンターを押します、もし下の画像で囲まれた情報が表示されたら次のステップに進んでください。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です、こちらでは解決できません。正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドがないというメッセージが出る場合は、このコマンドでインストールできます 
      sudo apt-get install usbutils
  • 赤枠内に表示されるIDは参考値ですが、固定ではなく可変です。OpenMoko, Inc. stm32f407xx の後ろの XX は可変を意味します。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されなかったり、全く表示されない場合があります。

ファームウェア焼付け​

::: tip

  • プラグインのフラッシュ中にインターネットに接続する必要があります。上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • もしすでにインストール済みの場合、再度インストールする必要はありません。 :::

フラッシュ開始​

::: warning 警告

  • 非fly上位機 は、以下のコードを実行して、ファームウェアフラッシュの依存パッケージをインストールすることをお勧めします！それ以外の場合、ファームウェアをフラッシュできません！ 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • 国内ではこのコマンドを使用してインストールできます。
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

:::

  • 下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

  • ファームウェアをフラッシュするには、下記のコードを使用してください。ファームウェアが正常にコンパイルされていることを確認し、<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

fastシステムではこのコマンドを使用してフラッシュします。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

  • 参考画像

  • フラッシュ完了時の参考

ファームウェアの更新​

  • ボードIDを検索するために以下のコマンドを使用し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

::: tip 注意 下図中の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がボードのIDです。 :::

  • USBファームウェアを更新するには、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを使用して更新します。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのボードID>

ファームウェアの誤刷解決方法​

  • ボードを電源から切り、再度電源を入れ直し、リセットボタンを素早くダブルクリックすることで、再びフラッシュモードに入ることができます。
  • または、Window/上位機を使用してkatapultファームウェアを再びフラッシュできます。katapultファームウェアのフラッシュ