Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• D8はUSB接続を使用

フラッシュモードに入る

ヒント

左がRSTボタン、右がBOOTボタン

• フラッシュモードに入る方法は2通りあります
• 1番目:ツールボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ転送用のTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、もう一方をデバイスに接続します
• 2番目:データ転送用のTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離してからBOOTボタンを離します
  

ファームウェアのフラッシュ

Windowsフラッシュ手順

• D8用Katapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

注意事項

STM32の書き込みを成功させるために、以下の注意事項をお読みください。

• 一部のパソコンのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる可能性があります。別のUSBポートに変更して接続することをお勧めします。
• ポートの変更で改善しない場合は、外付けのUSBハブを使用して接続する方法が有効です。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
• 書き込みソフトが下記のようなエラーメッセージを表示する場合も、まずはUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、ブートローダーを使用して書き込みを行ってください。
  

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. ファームウェアをパソコン内の任意のディレクトリにダウンロードします
4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
   
6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
   警告

   下図のような内容が表示された場合は、パソコンまたはソフトウェアの問題です。ブートローダーを使用して書き込みを行ってください:ブートローダーでの書き込み手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、いくつかのオプションを選択します
   
8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
   
10. 下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 下記のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了です
    

ホスト側フラッシュ手順

1. フラッシュツールのインストール

• FLYホストツールを使用する場合は、この手順は不要です。
• インストールする場合は、ホストコンピュータがインターネットに接続されていることを確認してください。
• フラッシュツールを既にインストールしている場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. デバイス接続状態の確認

• 以下のコマンドを実行し、デバイスが正しく接続されているか確認してください:

lsusb

• DFUデバイスが認識されない場合は、再度フラッシュモードに入ってください。
• システムバージョンによってはデバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11 が表示されれば、フラッシュモードに正しく入力されています。

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

• 以下は事前コンパイル済みのファームウェアファイルです。使用するシステムタイプに応じたコマンドを選択してダウンロードしてください（ホストコンピュータがインターネットにアクセス可能であることを確認してください）。ネットワークの問題でダウンロードできない場合は、サポート用グループの管理者にお問い合わせください。

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FlyOS-Armbian または通常のシステム

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

FlyOS-FAST システム

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• ファームウェアパッケージを以前にダウンロードした場合、以下のコマンドで最新バージョンに更新することをお勧めします:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアのフラッシュ

ヒント

いずれかのファームウェアのみをフラッシュすればよいです

• ファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D8_F407.bin

5. 下図の矢印部分に表示されるFile downloaded successfullyというメッセージが表示されればフラッシュ成功です

   

ヒント

フラッシュ完了後、マザーボードの電源を一度完全に切る必要があります