Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• D8はUSB接続を使用します

フラッシュモードに入る

ヒント

左側がRSTボタン、右側がBOOTボタンです

• フラッシュモードに入る方法は2種類あります
• 1つ目：マザーボードを完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押したままデータ伝送用のケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続します
• 2つ目：データ伝送用のケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押します。その後、RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
  

ファームウェアをフラッシュする

Windowsでのフラッシュチュートリアル

• D8のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

注意

• USB3.0は書き込みに失敗する可能性があるため、できるだけコンピュータのUSB2.0で書き込みを行ってください
• それでも書き込みできない場合は、上位機を使用して書き込みを行ってください
• 下記のエラーが表示された場合は、USBハブを使用してください
  

1. 書き込みツール ダウンロード先
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. 以前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルしたKatapultファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにコピーしてください
4. Type-Cデータケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュし、接続してください
   
6. エラーウィンドウが表示されない場合、接続に成功しています。
   警告

   図に示すような内容が表示された場合は、コンピュータまたはソフトウェアの問題です。上位機を使用して書き込みを行ってください：上位機での焼入手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下のいくつかのオプションを選択してください
   
8. 矢印が指しているBrowseをクリックし、書き込む必要があるファームウェアを選択してください
   
9. Start addressに0x08000000を入力してください
   • ファームウェアがHEX形式の場合、このステップを無視してください！！
   
10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始してください
    
11. 下記のメッセージが表示されたらファームウェアの書き込みが完了しました
    

ホストコンピュータでのフラッシュチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアをフラッシュする

ヒント

いずれかのファームウェアをフラッシュすれば十分です

• 下記はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D8_F407.bin

5. 図の矢印部分に「File downloaded successfully」と表示されれば、フラッシュ成功です

   

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードを一度完全に電源オフにする必要があります。