Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
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- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
ヒント
- D8はUSBで接続します
フラッシュモードに入る
ヒント
左がRSTボタン
、右がBOOTボタン
です
- フラッシュモードに入るには2つの方法があります
- 方法1:マザーボードが完全に電源を切られている状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスの間に接続します
- 方法2:データ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスの間に接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
ファームウェアをフラッシュする
- Windowsでのフラッシュチュートリアル
- アップストリームでのフラッシュチュートリアル
- D8のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック
注意
- システム互換性の問題があるため、PCの
USB2.0
ポートを使用して焼込を行ってください - それでも焼込できない場合は、アップローダーを使用して焼込を行ってください
- 焼込ツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammer
とSTM32 DFUドライバー
をダウンロードする必要があります- 事前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルした
Katapultファームウェア
をPCの任意のディレクトリにコピーします - USB Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、すでに:DFU焼込モードに入ることを確認してください
- STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
- エラーポップアップが表示されない場合は接続が成功しています。
警告
下図のような内容が表示された場合、PCまたはソフトウェアの問題であるため、アップローダーを使用して焼込を行ってください:アップローダーでの焼込チュートリアル
- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下の選択項目にチェックを入れます
- 右矢印で示される
Browse
をクリックし、焼込したいファームウェアを選択します Start address
を選択し、0x08000000
を入力します- 下方の
Start automatic mode
をクリックしてファームウェア焼込を開始します - 下記のメッセージが表示された場合、ファームウェア焼込が完了しました
- フラッシュツールのインストール
- FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
- インストールが必要な場合に注意してください:上位機はインターネットに接続できる必要があります
- すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。
lsusb
- DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
- システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。
0483:df11
と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

- 事前にコンパイルされたファームウェアを取得
- これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
- 注意してください:上位機はインターネットに接続できる必要があります
- 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります(上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください)
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアをフラッシュする
ヒント
1つのファームウェアだけをフラッシュする必要があります
- 下記はフラッシュコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D8_F407.bin
-
下図矢印部分に示されている内容「File downloaded successfully」が表示されたらフラッシュ成功です
ヒント
フラッシュが完了したら、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。