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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • D8はUSB接続を使用

フラッシュモードに入る

ヒント

左がRSTボタン、右がBOOTボタン

  • フラッシュモードに入る方法は2通りあります
  • 1番目:ツールボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ転送用のTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、もう一方をデバイスに接続します
  • 2番目:データ転送用のTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離してからBOOTボタンを離します

ファームウェアのフラッシュ

  • D8用Katapultファームウェア
    • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
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注意事項
  • USB3.0は書き込みに失敗する可能性があるため、できるだけPCのUSB2.0を使用して書き込みを行ってください。
  • それでも書き込みができない場合は、ホストコンピュータを使用して書き込みを行ってください。
  • 下記のエラーが発生した場合は、USBハブを使用してください。
  1. 書き込みツール ダウンロード先
  2. SetupSTM32CubeProgrammerSTM32 DFUドライバ をダウンロードする必要があります
  3. ファームウェアをPC内の任意のディレクトリにダウンロードします
  4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
  6. エラーポップアップが表示されなければ接続成功です。
    警告

    下図のような画面が表示された場合は、PCまたはソフトウェアの問題です。ホストコンピュータを使用して書き込みを行ってください:ホストコンピュータによる書き込み手順

  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下記の項目にチェックを入れます
  8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
  9. Start address0x08000000を入力します
    • ファームウェアがHEX形式の場合はこの手順は無視してください!!
  10. 下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
  11. 下記のメッセージが表示されたらファームウェアの書き込みが完了です
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