重要なお知らせ
- このチュートリアルは、特にツールボードの配線とID検索について説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
- ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。
ツールボードIDの読み取りと確認
- USB IDの取得
- CANBus UUIDの取得
- RS232の使用方法
USB接続方法
対応デバイス
| デバイスタイプ | 接続方法 | 要件 / 前提条件 |
|---|---|---|
| ツールボード | D8メインボードのUSB-Aポートに接続 | USB通信ファームウェアの書き込みが必要 |
| 拡張メインボード | D8メインボードのUSB-Aポートに接続 | USB通信ファームウェアの書き込みが必要 |
| USBカメラ | D8メインボードのUSB-Aポートに接続 | ドライバレスでプラグアンドプレイ対応であること |
| USBメモリ | D8メインボードのUSB-Aポートに接続 | FAT32ファイルシステムでフォーマットすることを推奨 |
注意事項
ツールボードIDの検索を開始する前に、以下のすべての条件を満たしていることを必ず確認してください。
- ファームウェアの準備: ツールボードに
USBファームウェアが書き込まれているか、USB書き込みモードになっていること。 - 目的の明確化: このチュートリアルはツールボードのID検索のみを目的としており、マザーボードIDには適用されません。
- ハードウェア接続: ツールボードがUSB経由で上位機の
USB-Aポートに正しく接続されていること。 - ログイン方法: ネットワーク経由で SSH を使用して上位機にログインして操作を行ってください。シリアルポートでのログインはしないでください。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 正常な場合: ターミナルに以下のようなIDが表示されます(下図は一例です)
Loading...
- 以下のコマンドを入力してもIDが表示されないが、
lsusbでデバイスが認識されている場合は、上位機を交換するか、上位機のシステムを交換してください。
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて該当するIDを選択してください。
USBのIDを設定に記入する
Loading... |
Loading... |
注意:ドキュメントに記載されているすべてのIDは一例です。実際のマザーボードごとのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。
ツールボードUSB IDの記入
-
以下は参考設定です
注意事項- 以下の設定の
toolboardはツールボード名を示しています。他の名称の場合は、該当する名称に置き換えてください。
危険[mcu toolboard]serial: <ここを先ほど検索したIDに置き換えてください>- ツールボードの
IDを追加する場合は、必ず[mcu toolboard]の後にserial:と、検索したツールボードのIDを続けて記述してください。
- 以下は参考設定です
- このチュートリアルはツールボードIDの検索と設定に関するもので、通常はマザーボードに正常に接続されていることを前提としています。
- また、マザーボードは必ず
[mcu]であり、ツールボードは[mcu toolboard]となります。
- fluiddの参考例
Loading...- mainsailの参考例
Loading...- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されklipperが再起動します。
- 以下の設定の
- CAN参考配線
- ターミネーション抵抗設定の確認:
デバイス 設定方法 目標状態 メインボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを探すジャンパーキャップを装着するか、 ONに切り替えるツールボード 120Ωと表示されたジャンパーピンまたはDIPスイッチを探すジャンパーキャップを装着するか、 ONに切り替える
目的: この抵抗は、CANバス信号の安定性を確保し、通信エラーを防ぐための重要な要素です。
CANBus UUIDの取得
準備作業
- ツールボードの状態:ツールボードが書き込まれていることを確認してください
Klipper-canファームウェアまたは〜にあるKatapult-canパターン - 注意事項:このチュートリアルは学習目的のみを目的としています。ツールボードID検索、マザーボードIDには適用されません検索
- 接続要件ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続する必要があります:
UTOCモジュール- 塗布してある
USB桥接CANファームウェアのマザーボード
- 電源要件:一部のマザーボードは、USBのみ接続した場合にツールボードを検索できないことがあります。その場合は、まず完全に電源を切り、マザーボードのドキュメントに従ってマザーボードがサポートする方法で接続してください。
12V-24V低圧電源、再通電後にのみツールボードIDを検索できます - 最終接続上記のデバイスは上位機に接続する必要があります
CANネットワーク構成要件
- デフォルト設定:本チュートリアルでは、上位機がCANネットワークを設定済みであることを前提としています。
- Flyユーザー:使用する場合Fly上位機並行して実行するフライ-FASTシステム、CANはデフォルトで設定済み(レート1Mbps)
- 初めてのご利用:必ず下記のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル
SSH に接続する
- ネットワーク経由でSSHにログインする(シリアルポートでのログインは使用しないでください)
- 上位機とCANネットワークデバイスの接続が正常であることを確認する
CAN IDを検索
-
通常の上位機検索指令
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
FLY上位機の検索指令
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
検索結果の説明
- マザーボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はマザーボードを検索することはできません。
CANID - クイック検証方法:確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後検索を再実行してください。
- 検索コマンドを実行した後、以下のような状況が発生する可能性があります:
| 結果表示 | ステータス説明 | 後続操作 |
|---|---|---|
Application: Klipper デバイスにはKlipperファームウェアが書き込まれています | そのIDを直接使用できます | |
Application: CANBOOT または Katapult | デバイスがBootloaderモードです | Klipperファームウェアを書き込まないと使用できません |
Total 0 uuids found | デバイスが見つかりませんでした | 以下の問題を確認してください: 1. CANネットワーク設定は正しいですか? 2. CAN速度は一致していますか(デフォルト1Mbps) 3. 設定でそのIDを使用済みかどうか(先にマスクしてから保存し、電源を切って再起動する必要があります) |
デバイスIDが既に printer.cfg 中で設定した場合、検索結果に表示されません。再検索が必要な場合は:
- 設定ファイルでこのデバイスIDをコメントアウトしてください
- 設定を保存してKlipperを再起動します
- すべてのデバイスの電源を切り、再起動する
CANデバイスIDの設定
1. 設定ファイルを取得する
使用しているWebインターフェースに従って printer.cfg 設定ファイル:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. デバイス設定の追加
サーバーへの接続がタイムアウトしました。しばらくしてからもう一度お試しください。 printer.cfg ツールボード設定を追加する:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
toolboardツールボード名ですので、実際の状況に応じて修正してください。- マザーボードIDの場合、設定セグメントは次のようになります
[mcu] - 通常の構成では、マザーボードは使用します
[mcu]、ツールボード使用[mcu toolboard]
3. 保存して再起動
- 右上角をクリックしてください 保存して再起動 ボタン
- システムは自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
ドキュメント内に出現するすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて修正して記入してください。
- RS232参考配線
ツールボードのRS232 ID検索
注意事項
- ファームウェア要件:
ツールボードにはRS232ファームウェアを書き込む必要があります。書き込んでいないと通信できません。 - 強制グランド共有:
⚠️ ツールボードを接続する前に、ツールボードとマザーボードのGNDを必ず接続してください(同じ24V/12V電源を共有すれば実現できます)。
RS232注意事項
- D8、D8PRO、C8Pを除き、他のマザーボードはRS232インターフェースをサポートしていません。
- サポートしていないマザーボードは
G2TまたはUTORを使用して接続する必要があります。
RS232 ID検索
- ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが
192.168.101.179の場合、直接入力してEnterキーを押します。
- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの構成オプションで以下を探します:
Loading... |
Loading... |
3.printer.cfgをクリックして入った後、右上のDEVICESをクリックします。
Loading... | Loading... |
4.SERIALをクリックし、その後更新します。
Loading... |
Loading... |
5.IDをコピーします。矢印が指す部分をクリックしてコピーします。
Loading... |
Loading... |
UTORを使用してツールボードを接続する場合、通常は2つのRS232_IDが表示されます。それぞれ試してください。
ツールボードのRS232 IDを記入
-
以下は参考構成です。
注意事項- 以下の構成中の
toolboardはツールボード名です。別の名前の場合は、対応する名前に置き換えてください。
危険[mcu toolboard]serial: <ここを先ほど取得したIDに置き換えてください>baud: 250000restart_method: command- ツールボードの
IDを追加する場合は、必ず[mcu toolboard]の後にserial:を付け、その後に検索したツールボードのIDを追加します。
- 以下は参考構成です。
- 本チュートリアルはツールボードIDの検索と構成に関するものです。通常は、既にマザーボードに正常に接続されていることを前提としています。
- マザーボードは必ず
[mcu]であり、ツールボードは[mcu toolboard]です。 - 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されklipperが再起動します。
- 以下の構成中の
注意:ドキュメントに記載されているすべてのIDはサンプルです。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを記入してください。