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# 3D MELLOW /FLY-D8 #
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## FLY-D8資料ウェブサイト： https://mellow-next.klipper.cn/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-d/fly-d8-f407/
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## サポートが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLY アフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェアグループ：786561979
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# 注意事項 #
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##***変更/確認が必要な項目：***
## MCU パス [mcu]
## プリンターの動作範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [homing_override]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder]
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# ファイル呼び出し #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使用するかはご自身でご確認ください
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# メインボード設定 #
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[mcu] # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### USBファームウェアIDの確認方法：ls -l /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXを確認したIDに置き換えてください
### Search for the USB firmware ID: ls -l /dev/serial/by-id/
### Replace /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX with the ID you found.
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### CANファームウェアIDの確認方法：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDはserialをcanbus_uuid:に置き換え、IDを追加してください
### Query the CAN firmware ID: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### For the CAN ID, replace 'serial' with 'canbus_uuid:' and append the ID.
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# 機種と加速度 #
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[printer] # プリンター設定
kinematics: corexy またはcorexyなど
max_velocity: 300 # 最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # Z軸最大速度
max_z_accel: 100 # Z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 角速度（小さくするとプラットフォームの慣性を抑えられます）
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# 温度監視 #
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[temperature_sensor Fly-D8] # FLYボード温度（任意でリネーム可）
sensor_type: temperature_mcu mcuに関連（デフォルト）
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[temperature_sensor FLY-π] # 上位機温度
sensor_type: temperature_host
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# ヒートベッドメッシュキャリブレーション
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[bed_mesh]
speed: 50 # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5 # 次のポイントに移動する前にZを持ち上げる高さ
mesh_min: 30,30 # 最小キャリブレーションポイント座標x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大キャリブレーションポイント座標x，y
probe_count: 4,4 # サンプリングポイント数（4X4で16点）
mesh_pps: 2,2 # 補間サンプリングポイント数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2
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# X/Yステッピングモーター設定 #
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# z1 z2
# B__________A
#
#
#
#
# Z0 12864 Z3
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# X軸ステッピングモーター #
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## DRIVER0モーター位置
[stepper_x]
step_pin: PE5 # X軸モーターパルスピン
dir_pin: PA8 # X軸モーター方向ピン（!で反転）
enable_pin: !PA15 # X軸モーターイネーブルピン（!必須）
rotation_distance: 40 # プーリー周長mm（2GT-20T:40, 2GT-16T:32）
microsteps: 16 # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200, 0.9度:400）
endstop_pin: PD9 # リミットスイッチピン（NC推奨）
#endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###NC接続時は!で反転、断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小
position_endstop: 300 # ソフトリミット最大
position_max: 300 # 機械リミット最大
homing_speed: 50 # ホーミング速度（最大100）
homing_retract_dist: 5 # 一度目のリミットスイッチ後のリトラクト距離
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番を正しく設定してください
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC9 # UARTピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間（True/False）
run_current: 0.8 # モーター電流（A）
sense_resistor: 0.110 # センス抵抗（変更不可）
stealthchop_threshold: 0 # ステルスチョップ閾値（不要なら0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x]
#cs_pin: PC9 # SPI CSピン
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # モーター電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # センス抵抗（5160 Proは0.033）
#stealthchop_threshold: 0 # ステルスチョップ閾値
#####################################################################
# Y軸ステッピングモーター #
#####################################################################
## DRIVER1モーター位置
[stepper_y]
step_pin: PE4
dir_pin: PC11
enable_pin: !PC12
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: !PD8 # リミットスイッチピン（NC+!で反転）
#endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
###NC接続時は!で反転、断線時のクラッシュ防止
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番を正しく設定してください
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC10
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y]
#cs_pin: PC10
#spi_bus: spi3
#run_current: 1.0
#interpolate: False
#sense_resistor: 0.075
#stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# Z軸ステッピングモーター （Z Stepper Settings） #
#####################################################################
## DRIVER2モーター位置
[stepper_z]
step_pin: PE3
dir_pin: !PD1
enable_pin: !PD2
rotation_distance: 40 # プーリー周長mm
gear_ratio: 80:16 # 減速比
microsteps: 32
endstop_pin: !PD11 # リミットスイッチピン
position_max: 290 # ソフトリミット最大
position_endstop: -0.5
position_min: -5 # ソフトリミット最小（ノズルクリーニング用）
homing_speed: 10 # ホーミング速度（最大20）
second_homing_speed: 3 # 2回目ホーミング速度（最大10）
homing_retract_dist: 3 # リトラクト距離
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PD0
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
##--------------------------------------------------------------------
## DRIVER4モーター位置
[stepper_z1]
step_pin: PE2
dir_pin: PD4
enable_pin: !PD5
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD3
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#--------------------------------------------------------------------
## DRIVER5モーター位置
[stepper_z2]
step_pin: PE1
dir_pin: !PD7
enable_pin: !PB6
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PD6
interpolate: false
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
##--------------------------------------------------------------------
## DRIVER6モーター位置
[stepper_z3]
step_pin: PE0
dir_pin: PC13
enable_pin: !PC14
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin: PB7
interpolate: False
run_current: 1.0
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# エクストルーダー設定
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## DRIVER7モーター位置
[extruder] # エクストルーダー
step_pin:PE7
dir_pin:PE11
enable_pin: !PE10
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
rotation_distance: 22.52245 # プーリー周長mm
# ステップ値キャリブレーション: rotation_distance = <旧rotation_distance> * <実際の押出長> / <要求押出長>
gear_ratio: 50:10 # 減速比（Galileo:7.5:1はコメントアウト、BMGは50:17）
nozzle_diameter: 0.400 # ノズル径
filament_diameter: 1.750 # フィラメント径
heater_pin: PD12 # ホットエンドヒーターピン
sensor_type: Generic 3950 # サーミスタ型番
sensor_pin: PC4 # ホットエンドサーミスタピン
max_power: 1.0 # PWM最大出力
min_temp: -235 # 最低温度
max_temp: 350 # 最高温度
min_extrude_temp: 150 # 押出最低温度
pressure_advance: 0.04 # プレッシャーアドバンス
pressure_advance_smooth_time:0.040 # 平滑化時間
#ノズルPIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid
pid_kp = 26.213
pid_ki = 1.304
pid_kd = 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PC15
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# ヒートベッド設定
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PB0 # ヒートベッドピン
sensor_type: Generic 3950 # サーミスタ型番
sensor_pin: PC5 # サーミスタピン
max_power: 1.0 # 最大出力
min_temp: -235 # 最低温度
max_temp: 120 # 最高温度
# PIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid
pid_kp: 58.437
pid_ki: 2.347
pid_kd: 363.769
#####################################################################
# ファン設定
#####################################################################
[fan] # モデル冷却ファン
pin:PA0
kick_start_time: 1.0 # 起動時間
off_below: 0.10
hardware_pwm: true
max_power: 1.0
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan 喉管冷却] # ヒートブレーク冷却ファン
pin:PA1
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan ヒートベッドファン] # 電装ボックスファン
pin: PA2
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0.0
kick_start_time: 5.0
heater: heater_bed
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
#---------------------------------------------------------------
[fan_generic ヒートベッドファン1]
pin:PC6
max_power: 1.0
# #--------------------------------------------------------------------
[fan_generic サイドファン]
pin:PC7
max_power: 1.0
# #--------------------------------------------------------------------
[fan_generic サイドファン1]
pin:PC8
max_power: 1.0
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドOFF #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 30分アイドルでヒートベッドOFF
#####################################################################
# オートレベリングセンサー #
#####################################################################
#デフォルトPL08Nプローブはノズルより高く設置、調整用のみ。NO（常開）の場合は!を追加
[probe]
pin: ^PC0 # リミットスイッチピン（NC+!で反転、io-2）
x_offset: 0 # X軸-ノズルからのオフセット
y_offset: 25.0 # Y軸-ノズルからのオフセット
z_offset: 0 # Z軸-ノズルからのオフセット
speed: 10.0 # レベリング速度
samples: 3 # サンプル数
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0 # リトラクト距離
samples_tolerance: 0.007 # サンプル許容値
samples_tolerance_retries: 3 # 許容値超過時リトライ回数
#--------------------------------------------------------------------
#[bltouch]
#sensor_pin: ^PC0
#control_pin: PE6
#x_offset: 0
#y_offset: 25.0
#z_offset: 0
#####################################################################
# ホーミング #
#####################################################################
[safe_z_home] # Z軸リミット座標
home_xy_position:206,300 # Z軸リミット位置（要調整）
speed:100 # ホーミング速度
z_hop:10 # ホーミング前のZリフト
#--------------------------------------------------------------------
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## ZリミットスイッチのXY位置
# ##X0とY0を実際の値に更新（例:X157、Y305）
# ## Z軸リミット位置
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
#####################################################################
# 4Zレベリング
#####################################################################
[quad_gantry_level] # 300mm機用レベリングパラメータ
#gantry_corners:
# -60,-10
# 310,320
#points: # 250mm機用レベリングポイント
# 50,25
# 50,175
# 200,175
# 200,25
#--------------------------------------------------------------------
gantry_corners:
-60,-10
360,370
points:
50,25
50,225
250,225
250,25
#--------------------------------------------------------------------
#gantry_corners: # 350mm機用レベリングポイント
# -60,-10
# 410,420
#points:
# 50,25
# 50,275
# 300,275
# 300,25
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100 # レベリング速度
horizontal_move_z: 10 # Z軸開始高さ
retry_tolerance: 0.0075 # サンプル許容値
retries: 5 # 許容値超過時リトライ回数
max_adjust: 10 # 最大調整量
#####################################################################
# LED設定（必要時のみ）
#####################################################################
[neopixel sb_leds]
pin: PD15 # 信号ピン
chain_count: 3 # LED数
color_order: GRBW
initial_RED: 0.4 # 赤
initial_GREEN: 0.8 # 緑
initial_BLUE: 1 # 青
initial_WHITE: 0.0
#--------------------------------------------------------------------
[board_pins]
aliases:
EXP1_1=PB10, EXP1_3=PA14, EXP1_5=PE15, EXP1_7=PE13, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PB1, EXP1_4=PA13, EXP1_6=PE14, EXP1_8=PB11, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB14, EXP2_3=PA9, EXP2_5=PA10, EXP2_7=PE12, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
[display]
lcd_type: uc1701 # LCDドライバ
cs_pin: EXP1_3 # CSピン
a0_pin: EXP1_4 # A0ピン
rst_pin: EXP1_5 # RSTピン
contrast: 63 # コントラスト
encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # エンコーダーピン
click_pin: ^!EXP1_2 # エンコーダークリックピン
# --------------------------------------------------------------------
####FLY Mini12864用
[neopixel fly_mini12864]
pin: EXP1_6 # バックライトLEDピン
chain_count: 3
initial_RED: 0.5 # 赤LED輝度（0-1）
initial_GREEN: 0.5 # 緑LED輝度（0-1）
initial_BLUE: 0.5 # 青LED輝度（0-1）
color_order: RGB
#####################################################################
# カスタムgcodeマクロ
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # PRINT_STARTをプリント開始時のマクロに
gcode:
G92 E0 # エクストルーダーリセット
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュクリア
G28 # 全軸ホーム
clean_nozzle # ノズルクリーニング
QUAD_GANTRY_LEVEL # ガントリーレベリング
G28 # 全軸ホーム
G1 Z20 F3000 # ノズルをベッドから離す
clean_nozzle
# BED_MESH_CALIBRATE PRINT_MIN={params.PRINT_MIN} PRINT_MAX={params.PRINT_MAX} FORCE_NEW_MESH=True
BED_MESH_PROFILE LOAD=default # ベッドメッシュプロファイル読み込み
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_huaxian]
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0
G90 # 絶対座標
G0 X5 Y1 F6000 # X5 Y1へ移動（速度100mm/s）
G0 Z0.4 # Z軸0.4へ
G91 # 相対座標
G1 X100 E20 F1200
G1 Y1 # Y軸1mm移動
G1 X-100 E20 F1200
G0 z5 # Z軸5mm上昇
G92 E0
G90 # 絶対座標
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # PRINT_ENDをプリント終了時のマクロに
gcode:
M400 # バッファクリア待機
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G91 # 相対座標
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000 # ノズル移動
TURN_OFF_HEATERS # ヒーターOFF
M107 # ファンOFF
G1 Z2 F3000 # ノズル2mm上昇
G90 # 絶対座標
G0 X150 Y280 F3600 # ノズルを後方へ
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュクリア