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CANブリッジ

CANバスはリアルタイムアプリケーション向けのシリアル通信プロトコルバスであり、ツイストペアケーブルを使用して信号を伝送し、世界中で最も広く利用されているフィールドバスの一つです。CANプロトコルは、自動車内で異なる部品間の通信に使用され、高価でかさばる配線束に代わるものです。このプロトコルの堅牢性により、その用途は他の自動化および産業用アプリケーションにまで広がっています。CANプロトコルの特徴には、完全性のあるシリアルデータ通信、リアルタイムサポートの提供、最大1Mb/sの伝送速度、11ビットのアドレッシング、およびエラー検出機能が含まれます。 3Dプリンタでは、CANバスを使用することでプリントヘッドとメインボードの接続に必要な配線の数を減らします。従来は十数本の線が必要でしたが、CANを使用すると4本の線だけで済み、配線の数を大幅に減らし、配線難易度を低減します。 本章では、CANブリッジの使用について簡単に概説します。

ツールボードがCANでメインボードに接続される​

  • ツールボードの電源線はCANポートに接続するのではなく、12V-24Vの電源線に接続してください

  • 120Ωのジャンパを接続してください

メインボードのファームウェアの書き込み​

  • D7メインボードに書き込むファームウェアはUSBブリッジCANファームウェア設定であることを確認してください

    CAN設定とID検索​

    • CANを使用する場合は、上位機のCAN設定を確認してください
    注意

    主板を上位機に接続した後に、以下の操作を行ってください

    手記

    上位機のCANネットワーク、ブリッジ主板のCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

    検索デバイス前の注意事項​

    • CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続
    • ネットワークを使用してSSHにログインしていることを確認してください。シリアルポートでのログインは使用しないでください
    • UTOCに接続するか、CANブリッジファームウェアをフラッシュした主板が接続されていることを確認し、上位機に接続されたデータケーブルがデータ転送機能を持つことを確認してください

    デバイスの検索​

    • 現在上位機に正常にログインしているので、lsusbを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します
      • lsusbを入力したらlsコマンドが見つからないと表示された場合、以下のコマンドでインストールしてください 
        sudo apt-get install usbutils
      • lsusbを入力した後、何も反応がない場合はシステムの問題でどうしようもないので、システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください
      • 以下の画像のような情報が表示された場合、これは参考に過ぎません。1d50:606fが表示されていることを確認するだけです
    • 1d50:606fは今回使用するデバイスです。後続のヒントは無視してください。システムの問題により、完全に表示されない場合や表示されない場合があります
    • 複数の1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後続の書き込みやファームウェアの接続に影響を与えます。FLY MINI PADを使用する場合は、UTOCを搭載したものを使用し、他のCANブリッジデバイスを使用しないことをお勧めします
    • ない場合は、データケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しくフラッシュされているかを確認してください。
    注意事項

    1d50:606fがあるときにのみCAN IDを検索できます

    CAN IDの検索​

    • 以下のコマンドを入力してID検索を行います
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • IDが表示され、最終行のApplication:にKlipperと表示されている場合、そのIDは直接使用できます
    • IDが表示され、最終行のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合は、ファームウェアの更新が必要です

    CAN問題集​

    注意
    • CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントを参照してください
    • CAN問題集

    CANのIDを設定に記入する​

    • プリンタのウェブインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションで、fluiddの場合は{…}、mainsailの場合はマシンを探し、クリックしてprinter.cfgを見つけます

    • 取得したUUIDをprinter.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid:にコピーして記入します。保存して再起動すると主板に接続されます。Klipperがファームウェアの更新を要求したり、ADCエラーが発生したりする場合は、Klipperが主板に接続されたことを示しています

      危ない

      注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示であり、実際の主板のIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて変更してください。