ファームウェアの焼入ガイド

ファームウェアをコンパイルして焼込む前に、このセクションを必ずお読みください！！！

注意事項

• D5は2024年9月1日以降の出荷ではすでにKatapultファームウェアが事前焼込まれています
• 一度BLを焼込むと、以降はBLを再焼込む必要はありません（D5のBLはKatapultファームウェアです）
• BLは単なるブートローダーであり、Katapultファームウェアを起動するために使用され、さらにKlipperファームウェアを焼込む必要があります

使用するファームウェアの判断

ヒント

• ご注意ください、必要なファームウェアは一種類だけ焼込めばよいです

• D5は以下の2つの方法でホストコンピュータに接続できます
• USBファームウェア（最も一般的）
  • 優点：通信が信頼性があり、安定しています
  • 劣点：複数のUSBデバイスがある場合、データ転送に影響を与える可能性があります
• USBブリッジファームウェア（CANツールボードを使用する際によく使われます）
  • 優点：複数のデバイスに接続でき、USBポートを占有しません
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームズアップタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。