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USB ファームウェア書き込み

ホストPCへの接続​

コア接続制限

Fly-D5メインボードは、Klipper通信のためにType-C USBインターフェースのみを使用してホストPCに接続できます。

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ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
  • 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始​

以下に、ファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

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  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください

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  • Processor modelメニューに入り、STM32F072を選択してEnterキーを押してください

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  • Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択してください

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  • Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択してEnterキーを押してください

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  • 以下の画像と照らし合わせて確認し、一致していることを確認してから次のステップに進んでください

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。この状態でYキーを押してください
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードへの移行​

  • Type-CケーブルでメインボードをホストPCに接続した後、RSTボタンをダブルクリックします。これにより、メインボード上のLEDが点滅します。
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ファームウェアの書き込み​

ファームウェア書き込み開始​

  • FLY公式以外の上位機を使用する場合は、Katapultのインストールが必要です
  • Katapultをインストール

マザーボードIDの取得​

以下のコマンドを実行してデバイスIDを検索します。正常な場合、以下の図のようなIDが表示されます (注意: 各マザーボードのIDは異なります):

ls /dev/serial/by-id/*

検索結果のIDに usb-katapult_stm32xxxxxxxx が含まれている場合、次のステップに進むことができます

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ファームウェアの書き込み​

⚠️ 準備作業
  • ファームウェアファイルがコンパイル済みであることを確認してください
  • 以下のコマンドの <あなたのマザーボードID> を、前のステップで確認した実際のIDに置き換えてください
  • 通常の上位機は以下のコードを使用してください 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたのマザーボードID>
  • FLY上位機は以下のコードを使用してください 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたのマザーボードID>

書き込みプロセスの参考例:

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書き込み成功の参考例:

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ファームウェア更新​

USBファームウェア更新手順​

  1. マザーボードIDの確認
ls /dev/serial/by-id/*
識別ポイント

下図の /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 がマザーボードIDです

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  1. ファームウェアの更新
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>
注意
  • <あなたのマザーボードID> を実際に確認したIDに置き換えてください
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

方法1: 素早く書き込みモードに入る​

  1. マザーボードの電源を切ります
  2. 電源を入れ直した後、RESETボタンを素早くダブルクリックします
  3. 書き込みモードに再び入ります

方法2: Katapultファームウェアを再書き込みする​

Katapultファームウェア書き込みガイドを確認する
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