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重要なお知らせ

注意事項
  • このチュートリアルは、ツールボードの配線とID検索についてのみ説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
  • ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。

ツールボードIDの読み取りと確認

  • CAN接続の参考図
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    • 120Ωジャンパーを接続する必要があります
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    CANBus UUID の取得​

    準備作業​

    重要な前提条件
    • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください
    • 注意事項: 本チュートリアルはツールボードIDの検索のみを対象としており、マザーボードIDの検索には適用されません
    • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります：
      • UTOC モジュール
      • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたマザーボード
    • 最終接続: 上記のデバイスは上位機に接続されている必要があります

    CANネットワーク設定要件​

    • デフォルト設定: 本チュートリアルでは、上位機にCANネットワークがすでに設定されていることを前提としています
    • Flyユーザー: Fly上位機を使用しFly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（速度1Mbps）
    • 初回使用時: 必ず以下のチュートリアルを先にご確認ください： CAN設定チュートリアル

    SSHへの接続​

    • ネットワーク経由でSSHにログインしてください（シリアルポートでのログインは使用しないでください）
    • 上位機とCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください

    CAN IDの検索​

    • 一般的な上位機での検索コマンド 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLY上位機での検索コマンド 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    検索結果の説明​

    CANID
    • 注意事項： マザーボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はマザーボードのCANIDを検索することはできません
    • 迅速な確認方法：確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続線を外し、その後検索を再実行してください
    • 検索コマンド実行後、以下の状況が発生する可能性があります：
    表示結果状態の説明後続の操作
    Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれていますこのIDを直接使用可能
    Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込む必要があります
    Total 0 uuids foundデバイスが見つかりません以下の問題を確認してください：
    1. CANネットワーク設定が正しいか
    2. CAN速度が一致しているか（デフォルト1Mbps）
    3. 設定でこのIDがすでに使用されているか（使用されている場合はコメントアウトして保存し、電源を切って再起動する必要があります）
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    重複IDについて

    デバイスIDが printer.cfg ですでに設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索が必要な場合は、以下の手順を実行してください：

    1. 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトします
    2. 設定を保存してKlipperを再起動します
    3. すべてのデバイスの電源を切って再起動します

    CANデバイスIDの設定​

    1. 設定ファイルの取得​

    使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけます：

    Fluidd
    左側のナビゲーションバーにある {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます

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    Mainsail
    上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます

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    2. デバイス設定の追加​

    printer.cfg にツールボード設定を追加します：

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに取得したIDを記入>
    設定の説明
    • toolboard はツールボードの名前で、実際の状況に応じて変更してください
    • マザーボードIDの場合は、設定セクションは [mcu] になります
    • 通常の設定では、マザーボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します

    3. 保存して再起動​

    1. 右上隅の SAVE & RESTART ボタンをクリックします
    2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します
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    注意

    ドキュメントに記載されているすべてのIDは例であり、実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。

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