ファームウェアのコンパイルと書き込み

まずファームウェアの種類を確認してください

• CAN ツールボードを接続せず、メインボードを Type-C でホスト PC に直接接続する場合：USB ファームウェアを選択してください。
• CAN ツールボードを使用し、メインボードを USB-CAN ブリッジとして使用する場合：USB ブリッジ CAN ファームウェアを選択してください。

ファームウェアタイプの選択

書き込みチャネルと動作チャネルを混同しないでください

USB ブリッジ CAN ファームウェアは実行時に can0 経由で CAN 通信を行いますが、Katapult は Type-C USB 経由でのみファームウェアを書き込みます。更新時には -u <メインボード canbus_uuid> を使用して flashtool に自動で Katapult へ再起動させるか、RST をダブルクリックした後に usb-katapult_... で書き込むことができます。どちらの方法も最終的には Type-C USB 経由で行われます。

お使いの下位機に書き込むファームウェアはどれですか？