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USBブリッジCANファームウェア書き込み

ホストPCへの接続​

コア接続制限

Fly-D5メインボードは、Klipper通信のためにType-C USBインターフェースのみを使用してホストPCに接続できます。

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ファームウェアコンパイルの注意事項と操作ガイド​

注意事項​

📌 重要前提
  1. ネットワーク接続: 上位機(ラズベリーパイ等)がネットワークに接続されていることを確認してください。
  2. アクセス方法: SSHによるネットワーク経由でのログインを使用する必要があります。シリアルツールの使用は禁止です。
  3. ユーザー権限: 上位機のシステムタイプに応じて、正しいユーザーアカウントで操作してください。
  4. 入力方法: キーボードの入力モードが**半角モード(英語モード)**であることを確認してください。

SSHログインとユーザー切り替え​

SSHで上位機にログイン​

SSHツール(MobaXterm、PuTTYなど)を使用して、ネットワーク経由で上位機にログインします: SSH接続の詳細チュートリアルを表示

システムタイプに応じたユーザー切り替え​

適用システム:

  • ラズベリーパイ公式システム
  • Klipperがインストール済みのその他のシステム

ユーザー権限要件:

  • rootユーザーでの操作は一切禁止
  • 一般ユーザーに切り替えて操作する必要があります

切り替えコマンド:

  • その他のシステム(<username>を自身のユーザー名に置き換えてください)

    su <username>
💡 ヒント

一般ユーザーは通常、必要なコンパイル権限を持っています。rootユーザーを使用すると権限の問題が発生する可能性があります。

ファームウェアコンパイル説明​

1. キーボード操作ガイド​

  • Klipperファームウェア設定ページでは、以下のショートカットキーのみ使用できます。
  • マウスでの直接操作はできません！
キー機能説明
↑ ↓ 方向キー上下にカーソルを移動してメニュー項目を選択
Enter または Space選択/チェックボックスの確認 または サブメニューへ移動
ESC前のメニューに戻る
QKlipperファームウェア設定ページを終了
Y終了時に確認メッセージが表示されたら、Yキーを押して設定を保存

非表示オプションの表示​

⚠️ 非表示オプションの表示

設定ページのオプションが少ない場合は、まず以下をチェックしてください:

[ ] Enable extra low-level configuration options

このオプションは、一部の非表示設定オプションを表示するために使用されます。

ファームウェアのコンパイルを開始​

以下は、ファームウェアをコンパイルする方法について説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します。

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください。

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください。

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32F072を選択してEnterキーを押してください。

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  • Bootloader offsetを選択し、8KiB bootloaderを選択してください。

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  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択してEnterキーを押してください。

  • **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択した後、デフォルトのパラメータCAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))--->**は変更する必要はありません。

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  • 以下の画像と照らし合わせて確認し、一致していることを確認してからコンパイルを進めてください。

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください。
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです。
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります。
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です。
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です。 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードへの移行​

  • Type-CケーブルでメインボードをホストPCに接続した後、RSTボタンをダブルクリックします。この時、メインボード上のLEDが点滅します。
警告
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再書き込みしてください:katapultファームウェアの書き込み
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアの書き込みが完了してから、次のステップを実行してください。
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  • 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機と接続されているデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • 上位機にSSH接続し、コマンドラインで lsusb を入力してEnterを押します。もし下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドが見つからない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます: 
      sudo apt-get install usbutils
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  • 1d50:6177 は今回使用する予定のデバイスです。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります。
    • lsusb コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177 が表示されない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行しており、Klipperファームウェアの書き込みが成功し、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけであれば、このページの右側メニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項

1d50:6177 デバイスが表示された後でなければ、次のステップに進めません。

ファームウェアの書き込み​

ファームウェア書き込みを開始​

📌 前提条件
  • 書き込みプラグインのインストールにはインターネット接続が必要です。ホストPCがインターネットに接続されていることを確認してください。
  • 既に書き込みプラグインがインストールされている場合は、再インストールの必要はありません。

書き込み依存関係のインストール​

⚠️ 重要

Fly公式以外のホストPCを使用している場合は、以下のコマンドを実行してファームウェア書き込み依存パッケージを必ずインストールしてください！

cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
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ボードIDの取得​

以下のコマンドを実行してデバイスIDを検索します。正常な場合は、以下の図のようなIDが表示されます (注意: 各ボードのIDは異なります):

ls /dev/serial/by-id/*
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ファームウェアの書き込み​

⚠️ 準備作業
  • ファームウェアファイルがコンパイル済みであることを確認してください。
  • 以下のコマンド内の <あなたのボードID> を、前の手順で確認した実際のIDに置き換えてください。
python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

書き込みプロセス参考:

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書き込み成功参考:

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ファームウェア更新​

USBファームウェア更新手順​

  1. ボードIDの確認
ls /dev/serial/by-id/*
識別ポイント

下図の /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 がボードIDです。

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  1. ファームウェアの更新
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのボードID>
注意
  • <あなたのボードID> を実際に確認したIDに置き換えてください。
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

方法1: 素早く書き込みモードに入る​

  1. ボードの電源を切る
  2. 電源を入れ直し、RESETボタンを素早くダブルクリック
  3. 書き込みモードに再び入る

方法2: Katapultファームウェアを再書き込み​

Katapultファームウェア書き込みガイドを確認
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