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# 3D MELLOW /（ご自身で追加してください） #
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## Fly-D5資料ウェブサイト：
## Fly-D5回路図ウェブサイト：
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLY アフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェア交流グループ：786561979
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# 注意事項 #
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##***変更/確認が必要な項目：***
## MCU パス [mcu]
## プリンタ稼働範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [safe_z_home]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーター微調整値 [extruder]
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# ファイル呼び出し #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかご自身でご確認ください
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# メインボード設定 #
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[mcu] # FLYメインボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_************************
### usbファームウェアIDの確認方法：ls /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_************************を確認したIDに置き換えてください
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### canファームウェアIDの確認方法：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### canのIDはserialをcanbus_uuid: に置き換え、IDを追加してください
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# 機種と加速度 #
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[printer] # プリンタ設定
kinematics: corexy またはcorexyなど
max_velocity: 300 # プリンタ最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # Z軸最大速度
max_z_accel: 100 # Z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 角速度。小さくするとプラットフォームの慣性を抑えられます
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# 温度モニタリング #
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[temperature_sensor Fly-D5] # FLYメインボード温度
sensor_type: temperature_mcu mcuに関連（デフォルト）
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#[temperature_sensor FLY-π] # 上位機温度
#sensor_type: temperature_host # 上位機に関連
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# ヒートベッドメッシュキャリブレーション
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[bed_mesh]
speed: 50 # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5 # 次のポイントに移動する前にZを持ち上げる高さ
mesh_min: 30,30 # 最小キャリブレーションポイント座標x, y
mesh_max: 270, 270 # 最大キャリブレーションポイント座標x, y
probe_count: 4,4 # サンプリングポイント数（4X4で16点）
mesh_pps: 2,2 # 補間サンプリングポイント数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # アルゴリズム補間値は変更しないでください
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# X/Yステッピングモーター設定 #
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# B__________A
# Z0
#
# 12864
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# X軸ステッピングモーター #
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## DRIVER0モーター位置
[stepper_x]
step_pin: PC15 # X軸モーターパルスピン設定
dir_pin: PC14 # X軸モーター方向ピン設定。!を付けると方向反転
enable_pin: !PC2 # X軸モーターイネーブルピン設定。!を付けないと動作しません
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm（2GT-20Tは40、2GT-16Tは32）
microsteps: 16 # マイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400）
endstop_pin: ^PB4 # リミットスイッチピン。NC推奨
#endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###NC接続時はトリガー状態。!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小
position_endstop: 300 # ソフトリミット最大
position_max: 300 # 機械リミット最大
homing_speed: 200 # ホーミング速度 最大100
homing_retract_dist: 5 # 一度トリガー後のリトラクト距離
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## ドライバ型番が正しいかご確認ください
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC13
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # モーター動作電流値（単位：mA）
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# [tmc5160 stepper_x]
# cs_pin: PC13
# spi_bus: spi2
# run_current: 1.0 # モーター動作電流値
# interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
# sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に変更）
# stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# Y軸ステッピングモーター #
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## DRIVER1モーター位置
[stepper_y]
step_pin: PA1
dir_pin: PA0
enable_pin: !PA2
rotation_distance: 40
microsteps: 16 # マイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400）
endstop_pin: ^PB3 # リミットスイッチピン。NC接続時は!で反転
#endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###NC接続時はトリガー状態。!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 200
homing_retract_dist: 5
#####################################################################
## ドライバ型番が正しいかご確認ください
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC3
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # モーター動作電流値（単位：mA）
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
#[tmc5160 stepper_y]
#cs_pin: PC3
#spi_bus: spi2 # SPIバス定義
#run_current: 1.0 # モーター動作電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に変更）
#stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# Z軸ステッピングモーター （Z Stepper Settings） #
#####################################################################
## DRIVER2モーター位置
[stepper_z]
step_pin: PA5
dir_pin: !PA4
enable_pin: !PA6
rotation_distance: 8 # リードスクリュー8。実際の使用に合わせて変更
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400)
endstop_pin: ^PD2 # リミットスイッチピン
position_max: 290 # ソフトリミット最大
position_endstop: -0.5
position_min: -5 # ソフトリミット最小（ノズルクリーニング用に-5程度）
homing_speed: 10 # ホーミング速度 最大20
second_homing_speed: 3 # 2回目のホーミング速度 最大10
homing_retract_dist: 3 # リトラクト距離
#####################################################################
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA3
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # サイレント閾値（不要なら0に）
######################################################################
## DRIVER4モーター位置
#[stepper_z1]
#step_pin: PB10
#dir_pin: PB2
#enable_pin: !PB11
#rotation_distance: 8
#microsteps: 32
#[tmc2209 stepper_z1]
#uart_pin: PB1
#interpolate: false
#run_current: 1.0
#sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# エクストルーダー設定
#####################################################################
## DRIVER7モーター位置
[extruder] # エクストルーダー
step_pin:PC5
dir_pin:PC4
enable_pin: !PB0
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400）
rotation_distance: 22.52245 # ドライブプーリー周長mm
# ステップ値キャリブレーション: 23.1325301 = 旧値22.6789511*実測値102/目標値100
gear_ratio: 50:10 # 減速比（ガリレオ7.5:1はコメントアウト、BMGは50:17、出力軸が前、入力軸が後ろ）
nozzle_diameter: 0.400 # ノズル径
filament_diameter: 1.750 # フィラメント径
heater_pin: PC6 # ホットエンドヒーターピン
sensor_type: Generic 3950 # サーミスタ型番
sensor_pin: PC1 # ホットエンドサーミスタピン（T_E0）
max_power: 1.0 # ヒーターPWM最大出力
min_temp: -235 # エクストルーダー最低温度
max_temp: 350 # エクストルーダー最高温度
min_extrude_temp: 150 # 最低押出温度（この温度以上で押出可能）
pressure_advance: 0.04 # プレッシャーアドバンス
pressure_advance_smooth_time:0.040 # スムーズタイム（デフォルト0.040）
#ノズルPIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid
pid_kp = 26.213
pid_ki = 1.304
pid_kd = 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PA7
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # サイレント閾値（不要なら0に）
#####################################################################
# ヒートベッド設定
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PC7 # ヒートベッドピン
sensor_type: Generic 3950 # ヒートベッドサーミスタ型番
sensor_pin: PC0 # ヒートベッドサーミスタピン
max_power: 1.0 # ヒートベッド出力
min_temp: -235 # ヒートベッド最低温度
max_temp: 120 # ヒートベッド最高温度
# ヒートベッドPIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid
pid_kp: 58.437
pid_ki: 2.347
pid_kd: 363.769
#####################################################################
# ファン設定
#####################################################################
[fan] # モデル冷却ファン
pin:PC9
kick_start_time: 1.0 # 起動時間（変更不可）
off_below: 0.10 # 変更不可
max_power: 1.0
#####################################################################
[heater_fan ホットエンド冷却] # ホットエンド冷却ファン
pin:PC8
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # 起動時間（変更不可）
heater: extruder # 関連デバイス：エクストルーダー
heater_temp: 50 # エクストルーダーがこの温度に達したらファン起動
fan_speed: 1.0
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドオフ #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 30分アイドルでヒートベッドオフ
#####################################################################
# オートレベリングセンサー #
#####################################################################
#デフォルトPL08Nセンサーはノズルより高く設置。NO（常開）の場合は!を追加
[probe]
pin: ^PB5 # リミットスイッチピン。NC接続時は!で反転。io-2に接続
x_offset: 0 # X軸-ノズルからのオフセット
y_offset: 25.0 # Y軸-ノズルからのオフセット
z_offset: 0 # Z軸-ノズルからのオフセット
speed: 10.0 # レベリング速度
samples: 3 # サンプリング回数
samples_result: median # 取得方法（デフォルトmedian-中央値）
sample_retract_dist: 4.0 # レベリングリトラクト距離
samples_tolerance: 0.007 # サンプリング許容値（小さすぎると回数増加）
samples_tolerance_retries: 3 # 許容超過時リトライ回数
#####################################################################
#[bltouch]
#sensor_pin: ^PB5 # 信号ピン
#control_pin: PA8 # サーボ制御
#x_offset: 0 # X軸-ノズルからのオフセット
#y_offset: 25.0 # Y軸-ノズルからのオフセット
#z_offset: 0 # Z軸-ノズルからのオフセット
#####################################################################
# ホーミング #
#####################################################################
[safe_z_home] # Z軸リミット座標
home_xy_position:206,300 # Z軸リミット位置（重要！ご自身で調整）
speed:100 # ホーミング速度
z_hop:10 # ホーミング前の持ち上げ高さ
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#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## ZリミットスイッチのXY位置
# ##通過後X0とY0を更新（例:X157、Y305）
# ## Z軸リミット位置定義
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
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# 12864設定（必要時有効化）
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[board_pins]
aliases:
EXP1_1=NC, EXP1_3=PC11, EXP1_5=PC10, EXP1_7=NC, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PA15, EXP1_4=PA14, EXP1_6=PA13, EXP1_8=NC, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB14, EXP2_3=PC12, EXP2_5=PB6, EXP2_7=NC, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#####################################################################
[display]
lcd_type: uc1701 # ディスプレイドライバタイプ
cs_pin: EXP1_3 # ディスプレイCSピン
a0_pin: EXP1_4 # データA0ピン
rst_pin: EXP1_5 # リセットピン
contrast: 63 # コントラスト
encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # エンコーダーピン
click_pin: ^!EXP1_2 # エンコーダークリックピン
####################################################################
####FLY Mini12864用
[neopixel fly_mini12864]
pin: EXP1_6 # バックライト制御ピン
chain_count: 3
initial_RED: 0.5 # 赤LED輝度（0-1）
initial_GREEN: 0.5 # 緑LED輝度（0-1）
initial_BLUE: 0.5 # 青LED輝度（0-1）
color_order: RGB # カラー順
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# カスタムgcodeマクロ #
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[gcode_macro PRINT_START] # PRINT_STARTをプリント開始時のマクロに設定
gcode:
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G28 # 全軸ホーミング
G1 Z20 F3000 # ガントリー持ち上げ
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED制御
#M117 Printing # ディスプレイにテキスト送信
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[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # PRINT_HUAXIANをPRINT_START後のマクロに設定
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標系
G0 X5 Y1 F6000 # X5 Y1に移動、速度100mm/s（F6000は6000mm/分）
G0 Z0.4 # Z軸0.4に移動
G91 # 相対座標系
G1 X100 E20 F1200; # X軸100mm移動しつつ押出。Fで押出速度調整
G1 Y1 # Y軸1mm移動
G1 X-100 E20 F1200; # X軸-100mm移動しつつ押出。Fで押出速度調整
G0 z5 # Z軸5mm持ち上げ
G1 E-5.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標系
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_END] # PRINT_ENDをプリント終了時のマクロに設定
gcode:
# 境界取得
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 終了位置により安全な移動方向を決定
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # バッファクリア待機
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G91 # 相対位置
G0 Z{z_safe} F3600 # ガントリー持ち上げ
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # ノズルを後方に移動
M104 S0 # ホットエンドオフ
M140 S0 # ヒートベッドオフ
M106 S0 # モデルファンオフ
G90 # 絶対座標系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # ノズルを後方中央に移動
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュ解除