メインボードIDの読み取りと確認
デバイス検索前の注意事項
- IDの取得を開始する前に、まずSSHに接続します
- 下位機器が上位機器とのデータ線にデータ転送機能があることを確認してください
- SSHで上位機器に接続した後、
lsusb
と入力してエンターキーを押すと、次のいくつかのデバイスが表示される可能性があります - システムが
lsusb
をサポートしていない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます lsusb
後にデバイスがない場合は、上位機器を交換してください!
sudo apt-get install usbutils


- マザーボードのファームウェアが正しいファームウェアに書き込まれていることを確認してください
- USBファームウェアの場合、
lsusb
後に1d50:614e
が出ることを確認してください - USB-CANブリッジファームウェアの場合、
lsusb
後に1d50:606f
が出ることを確認してください - RS232ファームウェアの場合、UTORまたはG2Tを使用する必要があります。G2Tはファームウェアの検索が必要ありませんが、UTORの場合、
lsusb
後に1a86:7523
が出ることを確認してください
デバイス検索時の注意事項
注意
ID検索コマンドは混用できません!!!
- USBファームウェアは、USB IDの検索方法のみを使用できます
- USB-CANブリッジファームウェアは、CAN IDの検索方法のみを使用できます
- RS232ファームウェアは、RS232 IDの検索方法のみを使用できます
0483:df11
が出た場合、ファームウェアがフラッシュされたが、マザーボードが再起動されていない可能性があります。マザーボードを再起動した後も同じ場合、DFU(ジャンパーやダイアル、ボタン)が切断されていないか確認してください2e8a:0003
が出た場合、誤ったファームウェアがフラッシュされた可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみをフラッシュでき、他のファームウェアはフラッシュできません。2e8a:0003
が出た後は、BOOT(ジャンパーやダイアル、ボタン)が切断されていないか確認し、そうでない場合はフラッシュに失敗します!!!- RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時に
No bootloader
を選択した場合にのみコンパイルされます
- USB IDの取得
USBチュートリアルの検索
デバイス検索前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください(シリアルポートでのログインではありません)
- 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続した後、コマンド
lsusb
を入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:614e
は今回使用するデバイスです。- 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614e
がない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項
1d50:614e
デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。(以下は例です)

- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、
lsusb
にはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください
注意
複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
![]() |
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注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::
USB IDの記入
[mcu]
を探して置き換えます
注意点
- 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>
- 参考資料
![]() |
![]() |
- 右上の
SAVE & RESTART
をクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します