主板IDの読み取りと確認
検索する前に注意すべき事項
- IDの取得を開始する前に、SSHに接続してください
- 下位機と上位機をデータ線で接続し、データ転送機能があることを確認してください
- SSHで上位機に接続した後、
lsusb
と入力してEnterキーを押すと、以下のようなデバイスが表示されることがあります - システムが
lsusb
をサポートしていない場合は、以下のコマンドを実行してインストールしてください lsusb
後にデバイスが表示されない場合は、上位機を変更してください!
sudo apt-get install usbutils


- 主板のファームウェアが正しいものかどうかを確認してください
- USBファームウェアの場合は
lsusb
後に1d50:614e
が表示されるはずです - USBブリッジCANファームウェアの場合は
lsusb
後に1d50:606f
が表示されるはずです - RS232の場合はUTORまたはG2Tと組み合わせて使用してください。G2Tはファームウェアの検索が不要ですが、UTORは
lsusb
後に1a86:7523
が表示されるはずです
検索する際の注意事項
注意事項
検索IDコマンドは混用できません!!!
- USBファームウェアはUSB IDの検索方法のみを使用してください
- USBブリッジCANファームウェアはCAN IDの検索方法のみを使用してください
- RS232ファームウェアはRS232 IDの検索方法のみを使用してください
0483:df11
が表示された場合、ファームウェアを書き込んだが主板に電源を切って再起動していない可能性があります。電源を切って再起動しても同じ場合は、DFU(ジャンパ/ディップスイッチ/ボタン)が切断されているか確認してください2e8a:0003
が表示された場合、誤ったファームウェアを書き込んだ可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみを書き込むことができ、他のファームウェアは書き込めません。2e8a:0003
が表示された後は、BOOT(ジャンパ/ディップスイッチ/ボタン)を切断しないと書き込みが失敗します!!!- RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時に
No bootloader
を選択した場合にのみUF2ファームウェアがコンパイルされます
- USB IDの取得
USBチュートリアルを検索
デバイスを検索する前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- ネットワークでSSHにログインしていることを確認し、シリアルポートでログインしていないことに注意してください
- USBファームウェアがフラッシュされたマザーボードが接続されており、上位機と接続するデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください
デバイスを検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できており、下位機と上位機を接続するデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
- SSHで上位機に接続した後、
lsusb
を入力してエンターキーを押します。下の画像で丸で囲まれた情報が表示されれば、次のステップに進めます。- 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムの問題です。こちらではどうすることもできませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドがないというメッセージが表示された場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用するデバイスに属します。OpenMoko, Inc. stm32f407xx
のサフィックスはある程度の参考価値がありますが、判断基準とはなりません。- 一部の上位機はシステムの問題で、表示が不完全または表示されない場合があります。
lsusb
コマンドを入力してデバイスが表示されるが、1d50:6177
がない場合は、データケーブルを交換したり、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- もしあなたが前に上記のステップを実行しており、Klipperファームウェアの書き込みに成功し、マザーボードが正常に動作しており、Klipperファームウェアの更新のみを行う場合は、このページの右側のメニューバーの
ファームウェア更新
セクションを直接参照してください。
注意事項
1d50:6177
デバイスを検索できてから、次のステップに進めてください
USBIDを検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべてが正常であれば、下の一行の青いIDが表示されます。(下は参考のみ)

- もし下のコマンドを入力してもIDが表示されないが、
lsusb
でデバイスが表示されている場合は、上位機を交換するか、上位機のシステムを変更してください
注意事項
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定に記入
-
プリンタのウェブインターフェイスを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddの場合は:
{…}
;mainsailの場合は:マシン
をクリックして入り、printer.cfg
を見つけることができます -
青いIDをコピーし、
printer.cfg
設定の[mcu]
ノードのserial:
に記入します。保存して再起動するとマザーボードに接続できます。KlipperがADC out of range
を示す場合は正常な現象で、ヒートベッドとサーミスタを接続し、ノズル、ヒートベッドのサーミスタピンと出力ピンを設定し、再度保存して再起動すればよいです。
危ない
注意:ドキュメントに表示されるすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正して記入してください。