固件编译与烧录
ヒント
- CDV默认使用TF卡进行固件烧录
- 请准备一张容量不超过
32GTF卡 - 杂牌内存卡可能导致烧录失败，请尽量使用下方推荐的内存卡进行更新固件
- TF卡的传输速度最好为
class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡
准备工作
- 需要使用安装好
klipper服务的上位机 通过网络连接SSH - 并且将设备与上位机连接好
- 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等，如果是魔改上位机因为问题太多这边无法提供太多帮助
注意事项
- 请不要使用
ROOT用户
编译Klipper固件
ヒント
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译配置页面操作说明
ヒント
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
下面介绍如何编译固件：
-
连接到SSH后输入下面的命令并回车：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
其中
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面
-
选择Enable extra low-level configuration options并且回车
-
进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车
-
进入菜单Processor model，选择STM32F407回车
-
选择Bootloader offset，选择：32KiB bootloader
-
Communication interface，选择：USB (on PA11/PA12)
-
按
Q键，出现 Save configuration，这时再按Y键
-
现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
-
输入
make -j4开始编译，时间有点长
-
最后输出下面的内容则编译成功
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin -
下图为编译成功示例
烧录固件
须知
- CDV预刷的是TF卡烧录的BL固件
准备工作
- 开始 烧录固件前，请先使用网络连接SSH
- 杂牌内存卡可能导致烧录失败，请尽量使用下方推荐的内存卡进行更新固件
- 需要准备一张容量不超过
32G的TF卡，并且建议TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡
下载固件
- 使用之前准备好的TF卡
- 使用
SDFormatter格式化
- 使用MobaXterm_Personal左边文件目录找到
klipper选择然后找到out打开
- 并且将
klipper.bin下载到TF卡里面，并且重命名为firmware.bin
- 主板断电，将TF卡插入主板
- 主板上，等待10秒
- 取下TF卡，插入电脑如果SD卡中的看
firmware.bin消失，出现FLY.CUR就是烧录成功了