マザーボードIDの読み取りと確認

USB IDの取得

USB IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、ホストコンピュータのIPが192.168.101.179の場合、そのまま入力してEnterを押してください。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

3. printer.cfg を開いた後、右上にある DEVICES をクリックします。

4. SERIAL をクリックし、その後更新してください。

fluiddでの更新方法

mainsailでの更新方法

5. IDをコピーします。矢印の部分をクリックするとコピーできます。

fluiddではttyAMCが存在するか確認し、かつPath by IDが存在する必要があります。これがUSB IDです。

mainsailではttyAMCが存在するか確認し、かつPath by IDが存在する必要があります。これがUSB IDです。

USB IDの入力

1. DEVICESを閉じてIDを入力してください。

注意事項

• 設定ファイル内の以下の部分を：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

以下のように変更してください：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 追加してください：

[mcu]
serial: <先ほど取得したIDに置き換えてください>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

2. 設定にIDを入力します。

ヒント

• IDを入力した後は右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。

3. Klipperで ADC out of range と表示される場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ホットエンドとヒートベッドのサーミスタのピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。

危ない

注意：文書内で使用されているすべてのIDは例示的なものです。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際取得したIDを入力してください。

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CANBus UUIDの取得

• CANの接線例

  

  CAN IDの検索

  1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、ホストコンピュータのIPが192.168.101.179の場合、直接入力してEnterを押します。
  
  2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下の項目を見つけます：

  fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。

  mainsailの場合: マシン をクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。

  3. printer.cfg をクリックし、次に右上部のDEVICESをクリックします。

  4. CAN をクリックし、その後更新します。

     fluiddでの更新方法

     mainsailでの更新方法

  5. IDをコピーします。矢印の位置をクリックするとコピーできます。

     fluiddでは、最初の矢印が指すものがKlipperであることを確認し、その後右側の矢印をクリックしてコピーします。

     mainsailでも、最初の矢印が指すものがKlipperであることを確認し、その後右側の矢印をクリックしてコピーします。

  CAN IDの入力

  1. DEVICESを閉じてIDを入力します。
  注意事項

  • 設定ファイル内にある：

  [mcu] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  を以下のように変更してください：

  [mcu host] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  • 以下の項目を追加してください：

  [mcu]
  canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

  fluiddで[MCU]を見つけます。

  mainsailで[MCU]を見つけます。

  2. 設定にIDを入力します。
  ヒント

  • IDを正しく入力した後、右上部のSAVE & RESTARTをクリックします。
  3. ADC out of rangeというKlipperの警告が出た場合は、正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定してから保存し、再起動してください。
  危ない

  注意：文書内で使用されているすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際に取得したIDを入力してください。

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RS232の使用方法

• RS232の接線例

インターフェース設定説明

コア留意事項

重要な準備

1. ファームウェア要件：
   ツールボードにはRS232ファームウェアを必ず書き込む必要があります。そうでなければ通信できません。
2. アース共通化：
   ⚠️ ツールボード接続前には、C8Pと同一電源を使用していること、またはツールボードとマザーボードのGNDを接続して（24V/12V電源を共用すれば可能）、共通アースを確保してください。
3. インターフェース特性：
   • 2つのRS232インターフェースが独立／同時使用をサポート
   • Klipperのserial:パラメータはハードウェア固定で変更不可

配線仕様

左側インターフェース(SERIAL3)の配線方法

右側インターフェース(SERIAL4)の配線方法

左側インターフェース(SERIAL3)

設定手順

1. printer.cfgの編集

   [mcu ToolBoard]  # "ToolBoard"を実際の名称に変更
   serial: /dev/serial3  # 左側インターフェースの固定デバイスノード
   baud: 250000
   restart_method: command

2. 重要設定説明
   • [mcu]の名称はツールボードの機能を反映させる必要があります（例: [mcu Laser]）
   • /dev/serial3 は左側インターフェース専用ノードであり、変更不可

右側インターフェース(UART4)

設定手順

1. printer.cfgの編集

   [mcu ToolBoard]  # "ToolBoard"を実際の名称に変更
   serial: /dev/serial4  # 右側インターフェースの固定デバイスノード
   baud: 250000
   restart_method: command

2. 重要設定説明
   • [mcu]の名称はツールボードの機能を反映させる必要があります（例: [mcu Extruder]）
   • /dev/serial4 は右側インターフェース専用ノードであり、変更不可

一般的な操作手順

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例えばホストコンピュータのIPが192.168.101.179の場合、そのまま入力してEnterキーを押してください。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションで以下を探してください：

fluiddの場合: {…} 、クリックすると printer.cfg を見つけられます

mainsailの場合: マシン、クリックすると printer.cfg を見つけられます

3. 対応するIDを記入

2. 設定の適用

   • 対応するエリアに設定コードを貼り付けた後
   • 右上にある SAVE & RESTART をクリック

3. Klipperが ADC out of range を表示する場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。