USB ファームウェアコンパイル

ダイプスイッチの確認

注意事項

• 通常使用時はダイプスイッチを上に倒すこと
• スイッチ操作時は上までしっかりと倒すこと。さもないと下位機器と接続できない可能性があります！！！

上位機へのSSH接続

警告

• ファームウェアのコンパイル前にWi-Fi経由で上位機にSSH接続する必要があります

• まずこちらを参照してください：Wi-Fi経由で上位機にSSH接続する

---

USBファームウェア焼込み

USBファームウェア焼込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには事前にコンパイル済みのUSBファームウェアが用意されています。手動でのコンパイルは不要です。以下のコマンドを実行するだけで焼込みが可能です。
• 必要に応じてUSBファームウェアを手動でコンパイルすることも可能です

• 上位機にSSH接続後、以下のコマンドを入力してください

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

USBファームウェアを手動でコンパイル

USBファームウェアを手動でコンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

  

• Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

  

• Q キーを押し、Save configuration が表示されたら Y キーを押してください

• 設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです

• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください（時間がかかります）

make -j4

• 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です

---

ファームウェアの焼込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

---

USB IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、私のホストコンピュータのIPは192.168.101.179です。そのまま入力してエンターキーを押してください。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションの中から以下を探します:

fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

3. printer.cfg をクリックし、次に右上にある DEVICES をクリックします。

4. SERIAL をクリックし、その後更新してください。

   fluiddでの更新方法

   mainsailでの更新方法

5. IDをコピーします。矢印の場所をクリックするとコピーできます。

   fluiddでttyAMCが存在するか確認し、かつIDによるパスが存在することを確認してください。これがUSB IDです。

   mainsailでttyAMCが存在するか確認し、かつIDによるパスが存在することを確認してください。これがUSB IDです。

USB IDの入力

1. DEVICESを閉じて、IDを入力してください。

備考

• 設定ファイル内の:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を以下のように変更してください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 以下を追加してください:

[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を探します。

mainsailで[MCU]を探します。

2. 設定にIDを入力します。

ヒント

• IDの入力が終わったら右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。

3. Klipperが ADC out of range と表示するのは正常な現象です。熱床とサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドと熱床のサーミスタピンを設定してから保存し、再起動してください。

危ない

注意: 文書内で示されているすべてのIDは一例です。実際のマザーボードごとにIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

---