重要なお知らせ

注意事項

• 本チュートリアルはツールボードの操作および使用方法について専門的に説明しており、関連する手順はマザーボードには適用されませんのでご注意ください。
• ツールボードを使用しない場合は、本チュートリアルは無視してください。

ツールボードのIDの読み取りと確認

USB IDの取得

注意事項

注意

• 作業開始前にツールボードにUSBファームウェアが書き込まれていることを確認してください。
• このチュートリアルはツールボードIDの検索用であり、マザーボードIDの検索用ではありません。
• 上位機とツールボードが正しく接続されたことを確認してから、以降の操作を行ってください。

SSHに接続

• まずネットワーク経由でSSHにログインしてください。
• ネットワークログインでの接続が必要であり、シリアルポートログインではないことを確認してください。

デバイスの検索

• 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください。また、下位機と上位機を接続するケーブルがデータ転送機能を持つことを確認してください。
• 上位機にSSH接続後、lsusbと入力してEnterキーを押します。下記画像で囲まれた情報が表示された場合は、次のステップに進むことができます。
  • 何も情報が表示されない場合は、上位機のシステムの問題です。この場合は対応できませんので、正常なシステムをインストールし直すか、上位機を変更する必要があります。
  • lsusbコマンドが見つからないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドでインストールすることが可能です。

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614eは、今回使用するデバイスです。
  • 上位機によっては、システムの問題で情報が完全に表示されない場合や、表示されない場合があります。
  • lsusbコマンドでデバイスは表示されるものの、1d50:614eが表示されない場合は、ケーブルを変更してみてください。また、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみることも試みてください。

注意事項

いずれかの1d50:614eデバイスが確認できた場合のみ、次のステップに進んでください。

USBIDの検索

ls /dev/serial/by-id/*

• 下記のコマンドを入力してください。正常に動作すれば、下記のように青いIDが1行表示されます（下記は参考です）。

• 下記コマンドを入力してもIDが表示されず、しかしlsusbでデバイスが検出される場合は、他の上位機または別のOSの上位機を使用してください。

注意事項

複数のIDが表示された場合は、ご使用のマザーボードのMCU型番に応じて適切なIDを選択してください。

USBのIDを設定に記入する

fluiddの場合は：{…} をクリックすると printer.cfg を見つけることができます。

mainsailの場合は：マシン をクリックすると printer.cfg を見つけることができます。

危ない

注意：ドキュメント内に記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを使用して設定してください。

ツールボードのUSB IDの記入

• 下記は設定例です。

  注意事項

  • 下記の設定例に記載されているtoolboardはツールボードの名称です。異なる名称の場合は、それに応じた名称に置き換えてください。
  危ない

  [mcu toolboard]
  serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

  • ツールボードのIDを追加する場合は、必ず[mcu toolboard] に serial: と検索したツールボードのIDを追加してください。
  • 下記は設定例です。
  • このチュートリアルはツールボードIDの検索および設定に関するものであることに注意してください。通常はマザーボードにすでに正しく接続されています。
  • マザーボードは必ず[mcu]であり、ツールボードが[mcu toolboard]です。

  fluiddの例

  mainsailの例

  • 右上にあるSAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します。

CANBus UUIDの取得

• CAN参考配線

  

  注意事項

  必読

  • 作業開始前に「ツールボード」にCANファームウェアが書き込まれていることを確認してください。
  • このチュートリアルは「ツールボードID」の検索にのみ適用されます。「マザーボードID」の検索には適用されません。
  • 「ツールボード」をUTOCまたはUSB转CANファームウェアが書き込まれたマザーボードに接続してください。
  • その後、UTOCまたはUSB转CANファームウェアが書き込まれたマザーボードをホストコンピュータに接続してから、後続の操作を行ってください。

  CAN注意事項

  • このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCAN設定が完了していることを前提としています。
  • Flyのホストコンピュータを使用しており、Fly-ArmbianまたはFly-FASTシステムを利用している場合、CANの設定は既に完了しており、CANの速度は1Mです。
  • 初めてCANを使用する場合は、必ず以下のチュートリアルを先に読んでください。
  • CAN設定チュートリアル

  SSHへの接続

  • まずネットワーク経由でSSHにログインしてください。
  • シリアルポート経由ではなく、ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください。

  デバイスの検索

  • 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
    • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
      
  • 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
  • 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
  注意事項

  1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

  CAN IDの検索

  Fly_Armbianまたは通常のホストコンピュータでのCAN検索方法

  • 以下のコマンドを入力してIDを検索します。

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Fly_FASTでのCAN検索方法

  • 以下のコマンドを入力してIDを検索します。

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 検索コマンドを実行すると以下のいくつかのケースが考えられます。ご自身の状況に応じて確認・判断してください。
    • IDが表示され、末尾のApplication:にKlipperと表示されている場合は、そのIDを直接使用できます。
    • IDが表示され、末尾のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合は、ファームウェアを書き換える必要があります。
    • Total 0 uuids foundと表示される場合、以下のいくつかの原因が考えられます。
      • CANネットワークの設定に問題があります。
      • CANの速度が一致していません。ホストコンピュータ、マザーボード、ツールボードなどのCAN速度が一致しているか確認してください。
      • 既にKlipperで該当IDが設定されている場合は、システム設定内でIDを無効化した後、シャットダウンし、再度電源を入れてください。
        

  CANのIDを設定ファイルに記入する

  • 検索で取得したUUIDをコピーし、printer.cfgに設定してください。

  • Application:がCanbootと表示されている場合は設定ファイルに設定することはできません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。

    
    危ない

    注意：文書内に記載されているすべてのIDはあくまで例です。実際のマザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDに修正して記入してください。

  Fluiddの場合は: {…} をクリックすると printer.cfg を見つけることができます。

  Mainsailの場合は：マシンをクリックすると printer.cfg を見つけることができます。

  • 以下は設定例です。

    注意事項

    • 以下の設定内のtoolboardはツールボードの名称です。他の名称を使用している場合は、それに応じて変更してください。
    危ない

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

    • 以下はマザーボード1台とツールボード1台の構成におけるMCU ID設定の参考例です。
    • マザーボードのIDの場合は、必ず[mcu]、ツールボードの場合は[mcu toolboard]にcanbus_uuid:と検索したIDを追加します。
    • 以下は設定例です。
    • このチュートリアルはツールボードIDの検索と設定を目的としており、通常はマザーボードに正しく接続されていることを前提としています。
    • またマザーボードは必ず[mcu]、ツールボードは[mcu toolboard]です。
    
    • 右上のSAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動されます。