インターフェース機能
UTOC-1 配線説明
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CAN インターフェース (XH2.54-4P)
ボード実装の XH2.54-4P コネクタを介して CAN デバイスに接続します。このインターフェースは外部 CAN デバイスに電源を供給するための 5V 電源出力を提供できます。
注意: このインターフェースには 120Ω ターミネーション抵抗ジャンパーが内蔵されており、外部接続は不要です。 -
電源と CAN の複合端子 (KF128-5.0-4P)
ボードには KF128-5.0-4P 端子台が2つ実装されており、各端子は VCC 電源入力と CAN インターフェース機能を同時に提供します。ユーザーの配線ニーズに応じて選択して使用できます。- ピン定義（一例）:
ピン 機能 説明 1 VCC 12-24V 電源入力(最大24V) 2 GND 電源グランド 3 CAN_H CAN バス高レベル信号 4 CAN_L CAN バス低レベル信号 - この端子は 12-24V 直流電源の直接接続をサポートし、同時に CAN バス接続を提供するため、配線を簡素化したいシナリオに適しています。
- 注意: このインターフェースには 120Ω ターミネーション抵抗ジャンパーが内蔵されており、外部接続は不要です。
- ピン定義（一例）:
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VCC 電源入力インターフェース
12V-24V 直流電源（最大入力電圧 24V）の接続をサポートし、外部 CAN デバイスへの給電専用です。
注意: 電源の極性が正しいことを確認し、逆接続しないでください。このインターフェースは外部への給電のみを行い、UTOC-1 自体の電源には影響しません。 -
GND 接地インターフェース
良好な接地基準を提供し、信号干渉を効果的に低減して通信の安定性を確保するために、このインターフェースを機械の金属フレームまたは電源の GND（いずれか1箇所に接続）に接続することを推奨します。 -
外部独立電源オプション
CAN ツールボードは、UTOC-1 が提供する 5V または VCC 電源に依存せず、自身の電源インターフェースを介して直接独立電源を使用することもできます。この場合、信号の共通グランドを確保するために、外部電源の GND と UTOC-1 の GND を必ず接続してください。
UTOC-3 配線説明
UTOC-3 は UTOC-1 をベースに拡張された多機能 CAN ツールボードであり、UTOC-1 と完全に互換性があり、さらに CAN トランシーバーを備えていないがメインコントローラーチップに CAN コントローラーが内蔵されているデバイスに便利に接続するための USB メスポートが2つ追加されています。
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USB メスポート（2系統）
これらの2つの標準 USB-A メスポートは、CAN トランシーバーを備えていないがメインコントローラーチップに CAN コントローラー機能を備えたデバイス（例: STM32 開発ボード）に接続するために使用します。使用時は、データ転送機能を備えた USB Type-C ケーブル1本で、メインボードと UTOC-3 のいずれかの USB メスポートを接続するだけです。使用前提:
- ターゲットメインボードの USB インターフェースピン（D+, D-）は、ハードウェア上でメインコントローラーチップの CAN コントローラーピン（例: STM32 の PA11, PA12）に接続されている必要があります。メインボードの回路図を参照して確認してください。
- メインボードのファームウェアでは、CAN 機能を有効にし、対応するピンを CAN モードに設定する必要があります（例: STM32 では PA11 を CAN_RX、PA12 を CAN_TX として）。メインボードのモデルは多数あるため、具体的なコンパイルパラメータはユーザーが製品ドキュメントに基づいて自身で設定してください。
接続方法:
- メインボードに正しく設定されたファームウェアが書き込まれていることを確認します。
- 標準の USB Type-C データケーブルを使用し、一端をメインボードの USB ポートに、もう一端を UTOC-3 の USB メスポートに接続します。
- 追加のドライバーやジャンパーは不要で、UTOC-3 はメインボードの CAN コントローラー信号を CAN バスに接続できます。
注意事項:
- データ転送機能を備えた Type-C ケーブルを使用してください（充電専用ケーブルはデータ線芯が欠けている場合があり、通信できません）。
- シールドケーブルを使用し、シールド層を適切に接地することを推奨します。これによりノイズ耐性が向上します。