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MDMモジュール詰まり検知

機能概要​

FLY-LLL PLUS バッファーは FLY-MDM 断材/詰まりセンサーと連携し、エクストルーダーの詰まり状態をリアルタイムで監視し、自動処理する機能を実現します。

コア機能​

  • 詰まり検知: MDMモジュールがバッファーのフィラメント状態を監視し、詰まりを検出します。
  • 断材/詰まり統一処理: 断材検知もMDMモジュールが担当し、信号はバッファーを経由して送信されます。

重要: MDMモジュール使用時、すべての断材/詰まり検知信号はバッファーを経由してメインボードに送信されます。メインボードは信号の発生源が断材か詰まりかを区別できません。

ファームウェア要件​

  • バッファーのファームウェアバージョンは V1.1.0 以上である必要があります。

ハードウェア配線​

1. MDMモジュールとバッファーの接続​

MDMモジュールはバッファーと直接通信し、詰まり状態を検出します:

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2. バッファーとメインボードの接続(信号転送用)​

バッファーはMDMモジュールの検知信号をメインボードに転送します:

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具体的な接続方法:

バッファーピン機能説明接続推奨
STEPエクストルーダーステップ信号監視メインボードの空いているPWM、RGB、または12864インターフェースに接続
DIRエクストルーダー方向信号監視メインボードの空いているリミットインターフェースに接続

ヒント: BL-TouchのサーボポートもSTEP信号監視に使用できます。

Klipper設定​

設定前の準備​

MDMモジュール設定を追加する前に、以下が正しく設定されていることを確認してください:

  • 基本的なエクストルーダー設定
  • バッファーの基本機能設定
  • 注意: 断材検知は現在、MDMモジュール→バッファー→メインボードの経路で行われます。

1. バッファー監視設定(詰まり検知用)​

Klipper設定ファイル(例: printer.cfg)に以下の設定を追加し、エクストルーダー状態を監視します:

# エクストルーダーモーター監視設定(詰まり検知用)
[extruder_stepper buffer_monitor]
extruder: extruder           # 関連付けるメインエクストルーダー名
step_pin: PE10               # バッファーPA5が実際に接続されているピンに置き換え
dir_pin: PD4                 # バッファーPB11が実際に接続されているピンに置き換え
rotation_distance: 17.472    # お使いのエクストルーダーの実際の値に置き換え
gear_ratio: 50:10            # お使いのエクストルーダーの実際のギア比に置き換え
microsteps: 16               # お使いのエクストルーダーの実際のマイクロステップ数に置き換え
full_steps_per_rotation: 200 # 標準ステッピングモーターは200ステップ/回転

MDMモジュールセンサー設定(バッファー経由で信号転送)​

# バッファーによるエクストルーダー監視(詰まり検知用)
[extruder_stepper buffer_monitor]
extruder: extruder
step_pin: PE10      # バッファーPA5に接続
dir_pin: PD4        # バッファーPB11に接続
rotation_distance: 17.472
gear_ratio: 50:10
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

完全な設定例​

# メインエクストルーダー設定
[extruder]
step_pin: PB13
dir_pin: PB12
enable_pin: !PB14
microsteps: 16
rotation_distance: 17.472
gear_ratio: 50:10
nozzle_diameter: 0.4
filament_diameter: 1.75
heater_pin: PA1
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PC1
control: pid
pid_Kp: 21.527
pid_Ki: 1.063
pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 280

[extruder_stepper buffer_monitor]
extruder: extruder
step_pin: PE10      # バッファーPA5に接続
dir_pin: PD4        # バッファーPB11に接続
rotation_distance: 17.472
gear_ratio: 50:10
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PA0   # 実際に使用するピンに置き換えてください
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="断材を検出しました。印刷を一時停止します"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="フィラメントが挿入されました。印刷再開準備中"
event_delay: 2.0    # イベントトリガー遅延(秒)
pause_delay: 2.0     # 一時停止コマンド遅延(秒)
debounce_delay: 2.0  # デバウンス遅延(秒)

バッファー設定​

シリアルツールアシスタント取得
  • usbケーブルでモジュールとPCを接続し、シリアルツールアシスタントを開きます。対応するポート番号を選択し、ボーレート115200、接続をクリックします。
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注意事項
  • エクストルーダー設定にgear_ratioがない場合は、駆動ギア数と従動ギア数を1に変更してください。
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パラメータ説明​

機能説明設定コマンド (シリアルツールで入力してください)初期値単位備考
現在の全パラメータを確認
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--現在の全設定を読み取るためにコマンドを送信します。
モーターステップ数を設定
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916-モーターが1ミリメートル移動するために必要なステップ数を設定します。
エンコーダー検出距離を設定
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1.73mm各エンコーダーサイナルが表すフィラメント移動距離を設定します。
動作タイムアウト時間を設定
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60000msトリガーがない状態での自動停止時間を設定し、連続吐出を防ぎます。
誤差スケーリング係数を設定
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2.0-許容誤差 = encoder値 X scale値。
例: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm
速度制御コマンドを設定
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260mmバッファの動作速度を設定します。最大600 (回/分)。ファームウェアはバージョンV1.1.1に更新する必要があります。

操作上の注意:

  1. コマンド形式: 上記表の「設定コマンド」列に記載されている整行のコマンド (例: steps 916) が完全に入力する必要がある内容です。
  2. 送信方法: シリアルアシスタントの送信エリアにコマンドを入力した後、送信ボタンをクリックします。
  3. 自動保存: コマンド送信成功後、パラメータは即座に有効になり自動保存されます。追加の保存操作は必要ありません。
  4. 設定の確認: 任意のパラメータを変更した後は、info コマンドを送信して現在の全パラメータを照会し、設定が正しく反映されているかを確認してください。

機能テスト​

1. 接続テスト​

  1. MDMモジュールとバッファーの接続を完了します。
  2. バッファーとメインボードの信号線接続を完了します。
  3. すべての配線が確実であることを確認します。

2. 完全フローテスト​

  1. テスト印刷を開始します。
  2. 詰まり状況をシミュレートします(注意して操作してください)。
  3. 以下を観察します:
    • MDMモジュールが問題を検出しているか
    • バッファーが信号を転送しているか
    • メインボードが信号を受信しているか
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