概要

ALPS圧力モジュールは、ADS131M02を基盤として設計された圧力センサソリューションで、3Dプリンターの自動Z軸ホーム（Home）およびメッシュベッドレベルングによる水平調整のために開発されました。高感度の圧力検出とリアルタイム信号処理により、モジュールはプリンタヘッドとメッシュベッドの接触状態を正確に感知し、ミリメートル単位の調整精度を実現します。従来の機械的リミット校正の誤差を排除し、最初の層の印刷成功率を大幅に向上させます。

パラメータ比較

apls 圧力モジュールの使用

推奨されるノズルクリーニング機能

apls圧力モジュールを使用する際には、ノズルの清潔さを確保するためにノズルクリーニング機能を推奨します。これにより、調整の精度と安定性が向上します。

XH2.54 4Pin 配線図

モジュールはメインボードのUARTインターフェースに直接挿入できます。または、拡張ボードのUARTインターフェースに接続することも可能です。UARTインターフェースがない場合は、メインボード上にある2つのピンを確認してください。電源線の極性に注意してください。

安装時の注意事項

モジュールがしっかり取り付けられていることを確認し、印刷中に振動によって接触不良が起こらないようにしてください。
配線が正しいかを確認し、配線ミスによってモジュールが正常に動作しないようにしてください。
最初に使用する前に、複数回の水平調整テストを行うことをお勧めします。これにより、モジュールの感度と精度が予想通りであることを確認できます。

状態ランプ表示

電源供給状態：緑色赤枠の状態ランプが点灯している場合、モジュールが正常に動作しています。
トリガー状態：赤枠の状態ランプが点滅している場合、モジュールがトリガー状態です。

状態ランプの故障診断

状態ランプが点灯していない場合は、電源配線が正しいか確認してください。
状態ランプが連続して点滅している場合は、モジュールが異常な信号を検出した可能性があります。プローブが異物に詰まっているか破損していないか確認してください。

設定ガイド

元の設定ファイル内の probe および ホーム の部分を置き換える必要があります。以下のような設定を追加してください：

設定ファイルの例

以下の設定ファイルの内容を参考にしてください。必要に応じて実際のニーズに合わせて調整してください：

ヒント

ALPS圧力モジュールをZリミットとして使用したい場合は、以下の設定を参照してください

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

ヒント

ALPS圧力モジュールの参考設定

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 現在の温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 現在のファン速度を保存
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # ファンを起動
            M109 S150 # 150度でZホーム
        {% endif %}
        M106 S0       # ファンを停止

        G91
        G1 Z5 F2000 # ノズルとホットベッドの距離を確保するための移動
        G90

        # エディーセンサーと圧力センサーを同時に使用する場合は次のコメントを解除
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 温度を復元
        M106 S{fan_speed} # ファン速度を復元
    {% endif %}
        

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #有効ピン
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #プローブピン
x_offset: 0                  # X軸-センサーとノズルの相対オフセット
y_offset: 0               # Y軸-センサーとノズルの相対オフセット
z_offset:0                # Z軸-センサーとノズルの相対オフセット
speed: 8                 # レベル調整速度
samples: 3                   # サンプル数
samples_result: median       # 取得方法（デフォルトは中間値）
sample_retract_dist: 2     # レベル調整時の戻り距離
samples_tolerance: 0.05      # サンプル許容範囲（小さすぎる値はサンプル数が増える可能性があります）
samples_tolerance_retries: 3 # 許容範囲外の再試行回数
activate_gcode:
        G4 P500
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

SHT36V3の参考設定

[output_pin _probe_ready]
pin: SHT36:gpio20
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^SHT36:gpio16

Zオフセット値の調整に関する参考

このコマンドを使用してZオフセットを調整してください：

PROBE_CALIBRATE

Zオフセット値を調整する前に、Klipperドキュメントのチュートリアルを参照してください：Paper Test

注意

圧力モジュールをZ軸リミットとして使用したい場合は、元のendstop_pinの設定を次のように上書きしてください：endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

パラメータ比較

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Zオフセット値の調整に関する参考​