クリッパーインストールノズル衝突
情報
この機能は、BDセンサーのファームウェアバージョン（M102 S - 1を送信することで取得できます。センサーのハードウェアバージョンではない）がV1.1b、V1.2bより大きいか、または2024年3月以降に購入されたバージョンでなければなりません。そうでない場合は、外部ハードウェアツール（例えばSTlink）を使用してBDセンサーにファームウェアを書き込む必要があります。
ソフトPEI（例えばWhambam）を使用してホーミング操作を行う場合は、ノズルを過度に加熱しないでください。そうしないと、高温がPEIに穴を残す可能性があります。
その動作原理
- ノズルまたはベッド面が衝突により停止すると、BDセンサーで測定された距離データも変化を停止し、その後BDセンサーは迅速に停止信号を出力します。
- G28を実行して自動z_offsetキャリブレーションするプロセス：ノズルがホーミングプロセス中にベッド面に触れた後にトリガーされます - そしてノズルがベッド面からちょうど離れるまでゆっくりと上に移動します - この位置をz軸の0位置と設定します。
メリット
- 自動z軸オフセットキャリブレーション。
- 同時に、異なるフィラメントに対してz軸オフセットを手動で調整することもできます。
- 温度ドリフトに対応。
- 温度ドリフトはz軸オフセットを変化させますが、BDセンサーを備えたベッド面グリッドの高さマップの範囲は変化しません。つまり、温度が異なってもベッド面グリッドは同じです。
使い方
collision_homingとcollision_calibrateを[BDsensor]セクションに追加します。
[BDsensor]
collision_homing:0 # ノズル衝突センシングによるホーミング機能を有効にするには1に設定します。0に設定することで無効にします。
collision_calibrate:0 # ノズル衝突センシングによりBDセンサーを自動キャリブレーションするには1に設定します。0に設定することでこの機能を無効にします。
# これは、M102 S - 6のキャリブレーションコマンドを送信する前に、ノズルをベッド上で手動で移動して紙テストを行う必要がないことを意味します。
- 感度は速度に依存します。速度が遅いほど感度が高くなります。したがって、Z軸の速度を調整する必要があります。homing_speed（ホーミング速度）とsecond_homing_speed（2回目のホーミング速度）は2から5の範囲内にする必要があります。
情報
ノズルはきれいに掃除するか、または糸材の残留物を軟化するために加熱してください。 速度を高すぎるか低すぎる設定しないでください。速度が高すぎると、ホットエンドまたはプリントベッドを損傷する可能性があります。速度が低すぎると、実際にノズルがプリントベッドに触れていないのに空中でトリガーされます。
参考設定
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_endstop: 0.0
position_max: 250
homing_speed: 5
second_homing_speed:3
homing_retract_dist:5
homing_retract_speed:2
ヒント
z_hop（Z軸ホップ高さ）とhoming_retract_dist（ホーミングリトラクト距離）は5以上である必要があります。
参考設定
[safe_z_home]
z_hop: 5
[stepper_z]
homing_retract_dist:5
[BDsensor]
...
speed:3 # この速度はZ軸傾きとPROBE_ACCURACYコマンドにのみ適用されます。 # 此速度仅适用于 Z 轴倾斜和 PROBE_ACCURACY 命令。
...
ヒント
参考設定zero_reference_position
[bed_mesh]
horizontal_move_z:1 # 0.7〜1.0mmが推奨されます 建议使用0.7〜1.0毫米。
zero_reference_position: 150, 160 # この値をsafe_z_homeセクションのhome_xy_positionと同じ座標に設定します。 ## 将此值设置为与safe_z_home部分中的home_xy_position相同坐标。
....
ホーミングテスト
約10回G28 Zコマンドを送信し、その後、G28 Zコマンドを送信した後のコンソール上の出力データが安定しているかどうかを確認してください。
G28 Z