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Klippain Shake&Tune 共振分析プラグイン

Klippain Shake&Tune は、Klipper の共振分析および入力整形キャリブレーション用プラグインであり、加速度計で収集した振動データから可視化チャートを生成し、機械的な問題の診断や Input Shaper フィルタの最適化に役立ちます。

有効化設定​

FlyOS-Fast v1.3.5 以降には Shake&Tune がプリインストールされており、手動インストールは不要です。printer.cfg に以下の設定セクションを追加することで有効化できます：

[shaketune]
# result_folder: ~/printer_data/config/ShakeTune_results
#    処理結果の保存先パス。フォルダが存在しない場合は自動的に作成されます
# number_of_results_to_keep: 10
#    保持する最近の結果数。超過分は自動的に削除されます
# keep_raw_data: False
#    True に設定すると、問題調査やフィードバック送信用に元の .stdata ファイルも保存します
# show_macros_in_webui: True
#    Fluidd / Mainsail のWebページに Shake&Tune マクロボタンを表示します
# timeout: 600
#    チャート生成のタイムアウト時間（秒）。低性能デバイスでは適宜増やしてください

追加後、Webページで 保存して再起動 を実行してください。

利用可能なマクロコマンド​

前提条件

Shake&Tune を使用する前に以下を確認してください：

  1. 加速度計（ADXL345、LIS2DW 等）がインストールされ、正しく設定されていること。ACCELEROMETER_QUERY が正常にデータを返すこと。
  2. printer.cfg に [resonance_tester] セクションが定義されていること。
  3. プリンタがホーミング済みであること。

以下のマクロコマンドは、WebコンソールまたはG-codeで使用できます：

マクロコマンド用途
TEST_RESONANCES AXIS=XX軸の共振を測定し、スペクトルチャートと推奨 Input Shaper パラメータを生成します
TEST_RESONANCES AXIS=YY軸の共振を測定し、スペクトルチャートを生成します
TEST_RESONANCES AXIS=X OUTPUT=raw_data生データのみを収集し、チャートは自動生成しません
COMPARE_RESONANCES直近2回の共振測定結果を比較し、調整効果を確認します
BELTS_SHAPER_TUNING専用のベルト共振テストを実行し、Hanning ウィンドウを使用したスペクトル比較チャートを生成します

実行が完了するたびに、Shake&Tune は result_folder にPNGチャートファイルを生成します。Fluidd / Mainsail のファイルマネージャーから直接確認できます。

加速度計の設定とテスト：加速度計のテストとキャリブレーションを確認

共振補償と Input Shaper のチューニング：共振補償と圧力アドバンス設定の問題を確認

一般的なインストール手順：DebugDoc プラグインと拡張機能を確認

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