電源断シャットダウンと電源断再開

重要なお知らせ

• 電源断シャットダウンと電源断再開機能は互いに競合するため、同時に有効にすることはできません。
• 電源断シャットダウン機能のみを有効にした場合、電源断再開機能は使用できません。
• 電源断再開には Klipper が正常に接続されている必要があります。機能がトリガーされると、システムは自動的にシャットダウン処理に入ります。

機能設定

• 電源断シャットダウン
• 電源断再開

電源断シャットダウンの設定

デバイス設定に入る

1. ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例: http://<device_ip>/。
2. 隠しファイルを表示します。
   • Fluidd: 「隠しファイルとフォルダーをフィルター」のチェックを外します。
   • Mainsail: 「隠しファイルを表示」にチェックを入れます。

Fluidd の隠しファイル設定:

Loading...

Mainsail の隠しファイル設定:

Loading...

設定ファイルの変更

1. .flyos-config フォルダーを見つけて入ります。
2. sys-config.conf ファイルを開きます。このファイルは FlyOS-Conf ディスク内の config.txt のソフトリンクです。

Loading...

3. shutdown_pin_state と shutdown_pin 設定項目を見つけ、次のように変更します:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. shutdown_pin=none が削除またはコメントアウトされていることを確認します。
5. 変更した設定ファイルを保存し、システムを再起動します。

Loading...

電源断再開の設定

電源断シャットダウンの無効化

お知らせ

• 電源断シャットダウンを無効にする必要があります。そうしないと、電源断再開機能を使用できません。
• 電源断再開には、進捗保存後の自動シャットダウン機能が含まれています。
• 他の電源が上位機に接続されていないことを確認してください。そうしないと、正常にシャットダウンできない場合があります。

1. ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例: http://<device_ip>/。
2. 隠しファイルを表示します。
   • Fluidd: 「隠しファイルとフォルダーをフィルター」のチェックを外します。
   • Mainsail: 「隠しファイルを表示」にチェックを入れます。
3. .flyos-config フォルダーに入り、sys-config.conf ファイルを開きます。
4. shutdown_pin_state と shutdown_pin 設定項目を見つけ、これらの設定の前に # を追加してコメントアウトします。
5. 変更した設定ファイルを保存し、システムを再起動します。

Loading...

電源断再開設定の追加

1. プリンター設定ページで、plr.cfg ファイルを見つけるか作成します。
2. ファイルの内容を空にして、以下の設定を貼り付けます。
3. 実際のデバイスに応じて power_pin パラメータを変更してください。上位機の GPIO または製品推奨のピンを使用する必要があります。下位機（MCU/ツールボード）のピンは使用できません。

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # 再開開始前に実行するgcode
    # 電源断前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}で取得できます
    # M118 {PLR} で利用可能なすべてのパラメータを出力できます
    # M118 {PLR}
    M118 再開開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # すべてのヒーター温度を復元
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 ヒーター[{heater.name}] 目標温度を設定: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 押出温度を待機
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}]が目標温度に到達するのを待機: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; 相対押出
    G1 E-2 F1000                    ; リトラクト
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z上昇、X,Yホーミング準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; XYホーミング
resume_gcode:
    # 目標位置に移動後、正式なプリント開始前に実行するgcode
    M83                             ; 相対押出
    G1 E4 F800                      ; 4mmフィラメントを押出、漏れ補正
layer_count: 2 # 指定層数再開後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:
    # {layer_count}層再開した後に実行するgcode
    M118 プリント速度を復元
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 冷却ファン起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 要求速度パーセントを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 要求押出速度パーセントを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行するgcode
    M118 電源電圧低下、シャットダウン
    # M112 ; 緊急停止

設定ファイルのインクルード

printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に次を追加します:

[include plr.cfg]

保存して Klipper を再起動します。

ホーミングオーバーライドの設定

重要な注意事項

• [homing_override] を使用する場合、設定内でホーミング位置を随意に設定しないでください。
• 不正確な設定は電源断再開の失敗につながる可能性があります。

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

機能テスト

模擬電源断テスト

1. 任意のファイルのプリントを開始します。
2. プリント中に緊急停止ボタンをクリックして、電源断の状況を模擬します。
3. ファームウェア再起動をクリックし、Klipper が再接続するのを待ちます。
4. Web インターフェースにポップアップ通知が表示されるか確認します。
5. その後、実際の電源断テストを実行して機能の信頼性を検証できます。

実断電テスト

1. 上位機の横にあるインジケーターランプの状態を確認し、正常稼働中はLEDが点滅しているはずです。
2. デバイスが正常稼働している状態で直接電源を切ります。
3. インジケーターランプが5秒以内に完全に消灯するか観察します。
4. 少なくとも5秒待ってから再度電源を入れます。
5. 続き印刷のポップアップが表示された場合、断電後の続き印刷機能が正常に動作していることを示します。