掃床プラグインのインストール方法

Beaconのインストール

• beaconをプルする

cd /data && git clone https://github.com/beacon3d/beacon_klipper.git

• beaconをklipperにインストールする

cp /data/beacon_klipper/beacon.py /data/klipper/klippy/extras/

• エラーがなければインストール成功
  
• scipyのインストール

注意事項

FlyOS_FAST-V1.3.0システムを使用している場合は以下のコマンドは実行不要です！！

pip install scipy>=1.2.3 

• 黄色い警告は無視してください
  

IDMまたはscannerのインストール

• IDMまたはscannerをプルする

cd /data && git clone  https://gitee.com/NBTP/IDM.git 

• IDMまたはscannerをklipperにインストールする

cp /data/IDM/idm.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/IDM/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/

• エラーがなければインストール成功
  
• scipyのインストール

注意事項

FlyOS_FAST-V1.3.0システムを使用している場合は以下のコマンドは実行不要です！！

pip install scipy>=1.2.3 

• 黄色い警告は無視してください
  

Cartographer3Dのインストール

• Cartographer3Dをプルする

cd /data && git clone https://github.com/Cartographer3D/cartographer-klipper.git

• Cartographer3Dをklipperにインストールする

cp /data/cartographer-klipper/idm.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/cartographer-klipper/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/
cp /data/cartographer-klipper/cartographer.py /data/klipper/klippy/extras/

• エラーがなければインストール成功
  
• scipyのインストール

注意事項

FlyOS_FAST-V1.3.0システムを使用している場合は以下のコマンドは実行不要です！！

pip install scipy>=1.2.3 

• 黄色い警告は無視してください
  

BDsensorのインストール

• BDsensorをプルする

cd /data && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• BDsensorをklipperにインストールする

cd /data/Bed_Distance_sensor/klipper
./install_BDsensor.sh