掃床プラグインのインストール方法

Beaconのインストール

• beaconをプルする

cd /data && git clone https://github.com/beacon3d/beacon_klipper.git

• beaconをklipperにインストールする

cp /data/beacon_klipper/beacon.py /data/klipper/klippy/extras/

• エラーがなければインストール成功
  
• scipyのインストール

pip install scipy>=1.2.3 

• 黄色い警告は無視する必要がある
  

IDMまたはscannerのインストール

• IDMまたはscannerをプルする

cd /data && git clone  https://gitee.com/NBTP/IDM.git 

• IDMまたはscannerをklipperにインストールする

cp /data/IDM/idm.py /data/klipper/klippy/extras/ && cp /data/IDM/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/

• エラーがなければインストール成功
  
• scipyのインストール

pip install scipy>=1.2.3 

• 黄色い警告は無視する必要がある
  

BDsensorのインストール

• BDsensorをプルする

cd /data && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• BDsensorをklipperにインストールする

./data/Bed_Distance_sensor/klipper/install_BDsensor.sh

• エラーがなければインストール成功