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kipper-adxl

必要な依存関係パッケージのインストール​

作業する際にはMobaXterm_Personalなどの SSHツールを使用することをお勧めします。:::
FLY製品の場合はホストコンピューター上で実行する必要はありません。加速度センサーの依存関係パッケージが既に付属しています:::
※依存パッケージをインストールするには以下のコマンドを実行してください。
※CPUの性能によっては10～20分ほど時間がかかる場合がありますのでご了承ください。インストールが完了するまでしばらくお待ちください。マザーボードの RAMが少なすぎると、場合によってはインストールが失敗することがあります。

```bash
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev```

```bash
~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

## 加速度計のテスト

  • 実行前に原点に戻す必要があります
  • コンソールでACCELEROMETER_QUERYを実行します
  • 特定の加速度センサーや複数の加速度センサーのテストをACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>で実行できます。<ADXL>は対応する加速度センサー名に変更する必要があります ※エラーが発生する場合は、配線や設定を確認してください。 ※通常の出力は以下の通りです
  • 共振補正測定が可能となります

## 加速度計の校正

  • 実行前にG28で原点に戻してください。
  • コンソールにSHAPER_CALIBRATEと入力すると、X、Y の自動調整が開始されます。
  • キャリブレーション完了後SAVE_CONFIGを実行してデータを保存します。
  • SHAPER_CALIBRATE AXIS=Xを使用して特定の軸を自動的に校正することも可能です。
  • 校正には時間がかかる場合がございますので、しばらくお待ちください。

:::ヒント 注意!テスト中にプリンターの振動が激しすぎる場合は、非常停止を押すか`M112`送信して停止してください:::

  • accel_per_hzが高すぎると激しい振動が発生するため、適切に下げてください。
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
accel_per_hz: 50 #デフォルト値は75です
probe_points: ...