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kipper-adxl

依存パッケージのインストール​

ヒント

推奨されるMobaXterm_PersonalなどのSSHツールを使用して操作することをお勧めします

ヒント

FLY上位機はこの手順を実行する必要はありません。すでに加速度計の依存パッケージが含まれています

  • 以下のコマンドを順に実行して依存パッケージをインストールしてください

  • 注意：CPUのパフォーマンスによっては、多くの時間がかかる場合があります。最長で10〜20分です。完了するまで辛抱強くお待ちください。RAMが少ないマザーボードでは、インストールに失敗する可能性があります。

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

加速度計のテスト​

  • リセット後に実行する必要があります
  • コンソールでACCELEROMETER_QUERYを実行します
  • 複数の加速度計がある場合は、特定のACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>を指定できます。ここで<ADXL>は対応する加速度計名に変更する必要があります
  • エラーが発生した場合は、配線と設定を確認してください
  • 正常な出力は下図の通りです
  • これにより共振補正を行うことができます

加速度計のキャリブレーション​

  • リセットします
  • コンソールでSHAPER_CALIBRATEを入力すると、自動的にX、Yのキャリブレーションが始まります
  • キャリブレーションが完了したら、SAVE_CONFIGを実行してデータを保存します
  • SHAPER_CALIBRATE AXIS=Xを使用して、1つの軸の自動キャリブレーションも可能です
  • キャリブレーションプロセスは長い場合がありますので、辛抱強くお待ちください
ヒント

注意！テスト中にプリンターが激しく振動した場合は、緊急停止ボタンを押すかM112を送信して停止してください

  • 高すぎるaccel_per_hzは激しい振動を引き起こす可能性があります。適切に下げることができます

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50  # デフォルト値は75です