Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :
```
su <nom d'utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware
make menuconfig est pour compiler le firmware, après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

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Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : NO bootloader

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Sélectionnez Communication interface, choisissez : UART0 on GPIO0/GPIO1

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Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !gpio18
Note
Veuillez saisir !gpio18 en mode de saisie en anglais.

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Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

Si la compilation réussit, le contenu suivant sera affiché en sortie
En raison des problèmes de version de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Astuce

La flèche indique le BOUTON BOOT

Avec la carte outil complètement hors tension, maintenez le BOUTON BOOT enfoncé. Utilisez un câble Type-C avec fonction de transfert de données pour connecter la carte outil au port USB de votre ordinateur hôte. Relâchez le BOUTON BOOT une fois la connexion correctement établie avec l'ordinateur hôte.
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Veuillez noter que la carte d'outils est actuellement en mode de flashage de firmware, et ne peut flasher que des firmwares avec l'extension .uf2
Flashez le firmware sur la carte d'outils en utilisant la commande ci-dessous
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Astuce
Si c'est la première fois que vous flashez après avoir installé le système sur l'ordinateur hôte, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous – des avertissements partiellement en rouge. C'est normal et ne constitue pas une erreur.

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Si le firmware démarre normalement, la LED indiquée ci-dessous s'allumera
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