Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Seul le firmware Katapult via USB possède un accéléromètre

Entrer en mode de programmation

• Pour entrer en mode de programmation, la carte mère doit être complètement débranchée. Appuyez sur le bouton BOOT de l'accéléromètre, puis connectez un câble de données à la carte mère et à l'ordinateur hôte.

Programmez le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware Katapult ERCF Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque RPI-RP2
  
• Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
• Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension .uf2 !!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet)
• Référez-vous
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée !

Tutoriel de programmation avec l'ordinateur hôte

1. Installer l'outil de programmation

   • Entrer la commande suivante dans SSH
   • N'exécuter que lors de la première programmation, pas ensuite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécuter la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrer lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de réentrer dans le mode de programmation

   • En raison des problèmes de version du système, il peut s'afficher avec un autre nom, mais si 2e8a:0003 apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de programmation

     
   Remarques

   Passer à l'étape suivante uniquement lorsqu'il y a 2e8a:0003

3. Récupérer le firmware précompilé

   • Tous les firmware sont précompilés ici
   • Veuillez noter que l'ordinateur principal doit être connecté à Internet pour installer
   • L'ordinateur principal doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package de firmware avant d'effectuer les autres opérations

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmez le firmware

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Il suffit de programmer l'un des deux firmwares

• Voici les commandes de programmation du firmware USB

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/USBADXL/FLY_USBADXL.uf2

5. Si vous voyez le message ci-dessous, la programmation a réussi

   

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Après la programmation, il faut débrancher complètement la carte mère une fois.