Compilation du firmware CAN

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware, et make menuconfig est la compilation du firmware ; après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, puis choisissez : 16KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : BUS CAN

  

• Sélectionnez (4) Numéro de broche RX CAN, effacez 4 et tapez 1

• Sélectionnez (5) Numéro de broche TX CAN, effacez 5 et tapez 0

  

• Sélectionnez GPIO pins à configurer au démarrage du micro-contrôleur, entrez : !gpio5

note

Veuillez entrer !gpio5 en mode d'entrée anglaise.

• Vérifiez que cela correspond à l'image ci-dessus pour être sûr d'être conforme, puis passez à l'étape suivante
• Appuyez sur Q, une fenêtre de sauvegarde de configuration apparaît, appuyez alors sur Y
  
• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, le processus peut prendre un certain temps

make -j4

• Si la sortie finale est similaire à ce qui suit, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

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Configuration de la station de travail

note

Si votre station de travail est celle de FLY, vous n'avez pas besoin d'exécuter cette étape de Configuration de la station de travail.

note

Si votre station de travail est celle de non-FLY, veuillez exécuter les étapes suivantes.

Vérification de la prise en charge CAN par la station de travail

• Si c'est une station de travail FLY, vous n'avez pas besoin d'exécuter cette opération
• Si votre système est Ubuntu, vous devez configurer CAN0 pour Ubuntu, ce document n'a pas encore été mis à jour
• Entrez la commande ci-dessous pour vérifier si votre noyau prend en charge CAN

sudo modprobe can && echo "Votre noyau supporte CAN" || echo "Votre noyau ne supporte pas CAN"

• Après avoir entré cette commande, si votre noyau prend en charge CAN, il renverra : Votre noyau supporte CAN ; sinon, il renverra : Votre noyau ne supporte pas CAN.

prompt

Si le retour est Votre noyau supporte CAN, vous pouvez passer à la configuration de CAN0. Si le retour est Votre noyau ne supporte pas CAN, veuillez remplacer votre système de station de travail ou changer de station de travail !

Configuration de CAN0

• Cette commande remplace la configuration système précédente de CAN0, après exécution, un redémarrage du système est nécessaire
• Choisissez l'une des options suivantes selon vos besoins (La vitesse par défaut de Klipper est de 1M, il est recommandé d'utiliser une vitesse de 1M)

note

Pour une vitesse de 1M, entrez la commande ci-dessous

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
    allow-hotplug can0
    iface can0 can static
        bitrate 1000000
        up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
        pre-up ip link set can0 type can bitrate 1000000
        pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

note

Pour une vitesse de 500K, entrez la commande ci-dessous

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

• Redémarrez l'appareil

sudo reboot

Recherche d'appareils

• Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
  • Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.
• Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
• Si la commande lsusb affiche le périphérique mais que 1d50:606f n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.

Remarque

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f.

Écriture du firmware

• Avant d'écrire le firmware, connectez la carte outil à UTOC ou à une carte mère flashée avec le firmware bridge à l'aide d'un câble XT30. Voici un schéma de raccordement de référence
• Vérifiez que les dip-switches sont configurés correctement
  
• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ 60Ω lorsqu'il n'y a pas d'alimentation, une résistance de 120Ω nécessite de brancher une résistance de 120Ω, tandis qu'une résistance d'environ 40Ω nécessite de retirer la résistance
  

prompt

• Il est recommandé de ne pas effectuer la recherche d'ID ou la mise à jour du firmware pendant le processus d'impression.
• Le CAN firmware du même carte mère ou de la carte d'outil Katapult et le CAN firmware de Klipper ont complètement les mêmes IDs.

note

• Veuillez vous assurer que le réseau CAN de l'ordinateur principal a été configuré.
• Lorsque 1d50:606f apparaît après la commande lsusb, vous pouvez utiliser la commande ci-dessous pour rechercher l'ID CAN.
• Le taux de transmission CAN de la carte d'outil doit être identique à celui de l'ordinateur principal, sinon il sera impossible de trouver l'ID et de procéder à la programmation.

• Exécutez la commande suivante pour rechercher l'UUID du CANBus :

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Pour le système fast, utilisez cette commande pour la programmation, remplacez <votre ID de carte mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente.

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Après avoir entré la commande, plusieurs situations peuvent se produire en fonction de votre machine, voici des références :

    • Première situation : Si la carte mère a un firmware bridge, un ID apparaîtra avec le message Application: Klipper.
      
    • Deuxième situation : Si la carte mère a un firmware bridge et qu'elle est associée à une carte d'outil nécessitant une programmation, deux IDs apparaîtront.
      
    • Troisième situation : Utilisation de UTOC avec une carte d'outil nécessitant une programmation.
    • Indication : UTOC n'affiche pas d'ID.
      
    • Quatrième situation : Pas d'ID affiché, généralement c'est parce que Klipper occupe l'ID, le taux de transmission CAN de l'ordinateur principal est incorrect ou il y a une anomalie dans la connexion.
      

  • En général, si la carte d'outil à programmer est en mode CANBOOT, elle affichera Application: CanBoot avec un clignotement correspondant de la LED du firmware. À ce moment-là, vous devez programmer le firmware Klipper, sinon il sera impossible de se connecter !!!

  • Indication : Si c'est un firmware Klipper et que l'ID a été rempli dans la configuration, l'ID ne s'affichera pas et sera occupé par Klipper. Vous devez désactiver l'ID correspondant et redémarrer complètement la carte mère.

  note

  • Si aucune UUID n'a été trouvée, consultez le document ci-dessous.
  • Résumé des problèmes CAN

Programmation du firmware

• Remplacez <241696050c56> par l'UUID trouvée lors de la recherche dans la commande ci-dessous, notez qu'il y a un espace après -u

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• Comme illustré ci-dessous, si CAN Flash Success apparaît, cela signifie que la programmation a réussi.

  

Mise à jour du firmware

• Si vous souhaitez mettre à jour le firmware, il suffit de recompiler le firmware puis d'exécuter à nouveau la commande de programmation pour mettre à jour le firmware.
• Mais assurez-vous de pouvoir trouver l'ID correspondant ou que Klipper est déjà connecté.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

Vérification du bon fonctionnement du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera
  

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