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Flasher et configurer le firmware RRF

Comment déterminer si la carte outil prend en charge RRF-CAN​

Certains kits du SHT36 V3 prennent en charge RRF-CAN. Vous pouvez vérifier la prise en charge en observant si la carte outil possède une puce RRF-CAN (reportez-vous à l'image ci-dessous pour l'emplacement physique).

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Téléchargement du firmware​

Note de compatibilité

Le Fly-SHT36 Max V3 ne prend en charge que les firmwares de version 3.5.1 et supérieures.

Téléchargez le fichier de firmware Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2 :

Avertissement de correspondance des versions

Il est impératif que la version du firmware de la carte outil soit exactement la même que celle de la carte mère à laquelle elle est connectée.

Entrer et terminer le flashage​

  1. Entrer en mode flashage :

    • Coupez complètement l'alimentation de la carte outil.
    • Maintenez le bouton BOOT enfoncé (voir l'image ci-dessous) tout en connectant la carte à votre ordinateur via un câble Type-C.
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  2. Exécuter le flashage :

    • Un lecteur nommé RPI apparaîtra sur votre ordinateur.
    • Glissez-déposez le fichier .uf2 téléchargé dans ce lecteur pour terminer le flashage.

Vérification de la connexion et configuration de l'adresse​

1. Vérification sous tension​

Après avoir mis l'imprimante sous tension, observez la carte outil :

  • Les LED 3.3V, 5V et Power doivent être allumées en continu.
  • La LED d'état de fonctionnement près du microcontrôleur clignotera d'abord rapidement, puis passera à environ un clignotement par seconde une fois la connexion établie.
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2. Vérification de la communication​

Dans la console de l'hôte, envoyez la commande suivante pour vérifier la communication avec la carte outil (adresse par défaut 124) :

M115 B124

La commande renverra les informations du firmware de la carte outil.

3. Définition de l'adresse CAN​

Pour éviter les conflits, attribuez une adresse unique à chaque carte outil (il est recommandé de commencer à partir de 20).

  • Attribuer une nouvelle adresse (par exemple, changer l'adresse 124 en 20) : 
    M952 B124 A20
  • Redémarrer pour appliquer : Redémarrez en coupant l'alimentation, ou envoyez M999 B124.
  • Vérifier la nouvelle adresse : 
    M115 B20
  • Plusieurs cartes outils : Mettez-les sous tension une par une et répétez les étapes ci-dessus pour chaque carte, en attribuant une adresse différente (par exemple 21, 22...).

4. Définition du délai de démarrage​

Pour garantir que la carte mère puisse détecter tous les périphériques CAN, ajoutez ceci en haut du fichier config.g de la carte mère :

G4 S2 ; Attendre le démarrage de la carte d'extension
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