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Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

  • Veuillez vérifier si les commutateurs DIP sont réglés sur le mode CAN
  • Assurez-vous qu'en mesurant la résistance entre CAN H et CAN L à l'aide d'un multimètre lorsque l'alimentation est coupée, la valeur est d'environ 60Ω. Si elle est d'environ 120Ω, activez le commutateur 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, désactivez le commutateur.
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  • Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage à l'aide d'un câble de données XT30. Voici un schéma de câblage de référence :
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    Guide complet de configuration du panneau d'outils CAN​

    Préparation​

    Prérequis importants
    • État du panneau d'outils : Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé avec le firmware Klipper-can ou qu'il est en mode Katapult-can
    • Remarques : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID du panneau d'outils, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère
    • Exigences de connexion : Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
    • Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

    Exigences de configuration du réseau CAN​

    • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que l'ordinateur hôte a déjà configuré le réseau CAN
    • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly et exécutez le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (débit 1 Mbps)
    • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous via SSH au réseau (ne pas utiliser la connexion série)
    • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN

    Recherche de l'ID CAN​

    • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des résultats de recherche​

    CANID
    • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il n'est pas possible de trouver le CANID de la carte mère
    • Méthode de vérification rapide : Si nécessaire, débranchez d'abord le câble de connexion CAN entre la carte mère et le panneau d'outils, puis réexécutez la recherche
    • Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :
    Résultat affichéExplication de l'étatOpération suivante
    Application: KlipperL'appareil a été flashé avec le firmware KlipperCet ID peut être utilisé directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderLe firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifiez les problèmes suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte
    2. Le débit CAN est-il cohérent (par défaut 1 Mbps)
    3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé et redémarré hors tension)
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    À propos des ID en double

    Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

    1. Commentez l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration
    2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper
    3. Mettez tous les appareils hors tension et redémarrez-les

    Configuration de l'ID de l'appareil CAN​

    1. Obtenir le fichier de configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation du haut, puis trouvez printer.cfg

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    2. Ajouter la configuration de l'appareil​

    Ajoutez la configuration du panneau d'outils dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <insérez ici l'ID trouvé>
    Explication de la configuration
    • toolboard est le nom du panneau d'outils, veuillez le modifier en fonction de la situation réelle
    • S'il s'agit de l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
    • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et le panneau d'outils utilise [mcu toolboard]

    3. Sauvegarder et redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
    2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper
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    Remarque

    Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

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