Compilation du microprogramme CAN de la version 072
Démarrage de la compilation
- Il faut utiliser un ordinateur hôte ayant installé le service
klipper
Se connecter en SSH via le réseau - Et connecter l'appareil à l'ordinateur hôte
- Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte normal, comme Raspberry Pi FLY, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (comme une baguette WiFi, Xiaomi Mi, etc.), cet ordinateur hôte présente trop de problèmes et ne pourra pas être soutenu.
- Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
- Remarques sur le système FlyOS-FAST
- Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
- Les systèmes d'ordinateurs hôtes normaux tels que Raspberry Pi, FLY, etc., appartiennent à cette catégorie
- Ces ordinateurs hôtes ne doivent pas utiliser l'utilisateur
ROOT
pour effectuer tout type d'opération - Veuillez utiliser un utilisateur normal
- Méthode de changement d'utilisateur : pour le système FlyOS-Armbian, utilisez la commande
su fly
pour basculer vers l'utilisateur normal - Pour les autres systèmes, utilisez la commande
su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>
pour basculer vers l'utilisateur normal
su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>
- Remarques sur le système FlyOS-FAST
- Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est
root
, le mot de passe estmellow
- La compilation des microprogrammes ne peut être effectuée qu'avec l'utilisateur
root
- De plus, le système FAST n'a qu'un seul utilisateur
ROOT
, vous n'avez pas besoin de changer d'utilisateur !!!
- Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est
- Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
- Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
- Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte
Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper
Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais
- La touche
↑
(haut) et la touche↓
(bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu - La touche
Entrée
ou la toucheEspace
est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu - La touche
Échap
est utilisée pour revenir au menu précédent - La touche
Q
permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper - La touche
Y
, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez surY
pour enregistrer le fichier de configuration
Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires
pour afficher certaines options masquées
Voici la procédure pour compiler le firmware :
-
Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Parmi les commandes
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
suppriment les données de compilation et le firmware précédents.make menuconfig
compile le firmware, ce qui devrait afficher l'interface ci-dessous -
Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau puis appuyez sur Entrée
-
Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée
-
Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée
-
Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 8KiB bootloader
-
Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Bus CAN (sur PB8/PB9)
- Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !PC13, veuillez noter que c'est en majuscules
- Appuyez sur la touche
Q
, Save configuration apparaît, appuyez ensuite surY
- Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
- Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps
make -j4

-
Lorsque vous obtenez le message suivant, la compilation est réussie
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
Branchement
- Avant de programmer le microprogramme, connectez la carte d'outils à UTOC ou à une carte mère avec un microprogramme de pont, voici un schéma de connexion de référence
- Veuillez noter que les commutateurs doivent être positionnés correctement
- Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ
60Ω
lorsque l'alimentation est coupée, si elle est de120Ω
, il faut brancher un jumper de120Ω
, si elle est d'environ40Ω
, il faut retirer le jumper
Recherche d'appareils
- Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
- Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande
lsusb
et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
- Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :
sudo apt-get install usbutils
1d50:606f
appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.- Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
- Si la commande
lsusb
affiche le périphérique mais que1d50:606f
n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.
Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f
.
Recherche d'ID et programmation
- Il est déconseillé de rechercher l'ID ou de刷固件 pendant l'impression
- Les ID des firmware CAN de Katapult et des firmware CAN de Klipper sont exactement les mêmes pour la même carte mère ou carte d'outil
- Veuillez vous assurer que le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré
- Seulement lorsque
1d50:606f
apparaît après la commande lsusb, vous pouvez utiliser les commandes ci-dessous pour rechercher l'ID CAN
- Le taux de communication CAN de la carte d'outil doit être identique à celui de l'ordinateur hôte, sinon l'
ID
ne pourra pas être trouvé et la programmation ne pourra pas non plus être effectuée
-
Exécutez la commande suivante pour rechercher l'UUID du CANBus :
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Pour les systèmes
fast
, utilisez cette commande pour rechercher l'ID_CAN
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-
Après l'exécution, plusieurs cas peuvent apparaître selon votre machine, voici des exemples de référence
- Premier cas : carte mère avec firmware de pontage, un ID apparaît et affiche
Application : Klipper
- Deuxième cas : carte mère avec firmware de pontage et carte d'outil nécessitant un firmware à programmer, deux ID apparaissent
- Troisième cas : utilisation de
UTOC
avec une carte d'outil à programmer - Remarque :
UTOC
n'affiche aucun ID - Quatrième cas : aucun ID n'est affiché, généralement cela signifie que Klipper l'a déjà occupé, le taux de communication CAN0 de l'hôte est incorrect ou il y a un problème de câblage
- Premier cas : carte mère avec firmware de pontage, un ID apparaît et affiche
-
Normalement, si la carte d'outil à programmer est en mode CANBOOT, le message
Application : CanBoot
s'affiche et la LED du firmware clignote. À ce moment-là, vous devez programmer le firmware Klipper, sinon la connexion ne sera pas possible !!! -
Remarque : Si le firmware est Klipper et que l'ID a déjà été entré dans la configuration, l'ID ne s'affichera plus et sera occupé par Klipper. Vous devez masquer l'ID correspondant et couper complètement l'alimentation de la carte mère avant de redémarrer.
-
- Si l'UUID n'est pas trouvé, veuillez consulter le document ci-dessous
- Problèmes courants liés au CAN
Programmation du firmware
-
Remplacez
241696050c56
dans la commande suivante par l'UUID trouvé précédemment, faites attention à bien laisser un espace après-u
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
-
Comme indiqué sur l'image ci-dessous, si
CAN Flash Success
s'affiche, la programmation a réussi
Mise à jour du firmware
- Si vous souhaitez mettre à jour le firmware, il suffit de recompiler le firmware puis de réexécuter la commande de programmation pour mettre à jour le firmware
- Mais veuillez vous assurer de pouvoir trouver l'ID correspondant ou que Klipper soit déjà connecté
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
Vérification du démarrage du microprogramme
- Si le microprogramme démarre normalement, la LED s'allumera