Compilation du firmware CAN version 0.7.2

Démarrer la compilation

Guide succinct de compilation du firmware

Points à noter

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

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Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

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Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

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Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 8KiB bootloader

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Sélectionnez Communication interface, choisissez : CAN bus (on PB8/PB9)

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Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !PC13 Veuillez noter que c'est en majuscules
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Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
Entrez la commande suivante pour démarrer la compilation, cela prendra un certain temps :

make -j4

Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi
En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Câblage

Avant de flasher le firmware, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec le firmware de pont flashé en utilisant un câble de données XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
Veuillez vérifier si les cavaliers DIP sont positionnés correctement.
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Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, vous devez connecter un cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.
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Rechercher l'ID et flasher

Interroger l'UUID du bus CAN

À savoir avant l'opération

Il est recommandé d'effectuer les opérations de recherche d'ID et de flashage du firmware en dehors d'une impression en cours, pour éviter d'interférer avec le processus d'impression.
La carte mère et la carte outil utilisent le même ID CAN pour leur firmware Katapult (CANBoot) et leur firmware Klipper.

Prérequis

Assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies, sinon il se peut que l'ID CAN ne soit pas détecté correctement :

Le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré
Le débit CAN de la carte outil est exactement le même que celui de l'ordinateur hôte (une différence de débit empêchera la communication)
L'exécution de la commande lsusb affiche le périphérique 1d50:606f (adaptateur USB-CAN)

Commandes de recherche (selon le système)

Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY
```
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```

Explication des résultats de recherche

Cas n°1 : Carte mère / Carte outil avec firmware Klipper déjà flashé

Affichage : Un ID CAN est affiché, avec la mention Application: Klipper
Explication : Le périphérique exécute déjà le firmware Klipper et peut être utilisé directement. Cet ID peut être celui de la carte mère ou de la carte outil.
Méthode de distinction : Débranchez le câble CAN de la carte outil et relancez la recherche. Si l'ID disparaît, il s'agit de la carte outil ; s'il reste présent, il s'agit de la carte mère.

Cas n°2 : Carte mère + Carte outil à flasher

Affichage : Deux ID CAN sont affichés
Explication : La carte mère exécute le firmware Klipper, la carte outil exécute le firmware CanBoot et est prête pour le flashage.

Cas n°3 : UTOC + Carte outil à flasher

Affichage : L'UTOC lui-même n'affiche pas d'ID, seul l'ID de la carte outil est affiché
Explication : L'UTOC agit uniquement comme un pont. Assurez-vous que la carte outil est en mode CanBoot.

Cas n°4 : Aucun ID affiché

Affichage : Aucun ID n'est affiché
Causes possibles :
1. Le bus CAN est occupé par Klipper
2. Le débit CAN0 de l'ordinateur hôte est mal configuré
3. Problème de câblage physique
4. Le périphérique n'est pas en mode CanBoot

Note importante

État prêt au flashage : Lorsque la carte outil est en mode CanBoot, elle affiche Application: CanBoot et la LED du firmware clignote. Elle est alors prête pour le flashage.
Gestion des ID occupés : Si un périphérique exécute déjà le firmware Klipper et que son ID est déjà renseigné dans le fichier de configuration, l'ID ne s'affichera pas (car il est occupé par Klipper). Pour le faire réapparaître, il faut masquer cet ID dans la configuration et redémarrer complètement l'appareil après une coupure de l'alimentation.

Dépannage

Si vous ne parvenez pas à interroger l'UUID, consultez : Guide de dépannage des problèmes CAN

Flashage du firmware

Commande de flashage

Remplacez 241696050c56 dans la commande ci-dessous par l'UUID que vous avez réellement interrogé
Remarque : Il doit y avoir un espace après le paramètre -u

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Confirmation de flashage réussi

Le message CAN Flash Success indique que le flashage a réussi :

Mise à jour du firmware

Méthode de mise à jour

Lorsqu'une mise à jour du firmware est nécessaire, il suffit de :

Recompiler le firmware
S'assurer que l'ID CAN du périphérique est détectable (ou que Klipper est connecté au périphérique)
Exécuter la même commande de flashage

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>

Exemple de mise à jour réussie

Vérifier si le firmware démarre

Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera.
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Cas n°1 : Carte mère / Carte outil avec firmware Klipper déjà flashé​

Cas n°2 : Carte mère + Carte outil à flasher​

Cas n°3 : UTOC + Carte outil à flasher​

Cas n°4 : Aucun ID affiché​

Flashage du firmware​

Commande de flashage​

Confirmation de flashage réussi​

Mise à jour du firmware​

Méthode de mise à jour​

Exemple de mise à jour réussie​

Vérifier si le firmware démarre​

Méthode de réinitialisation pour entrer en mode flash​