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Lecture et vérification de l'ID de la carte outil

  • Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pont à l'aide d'un câble de données XT30. Voici un schéma de câblage de référence :
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  • Assurez-vous que les valeurs de résistance entre CAN H et CAN L, mesurées avec un multimètre hors tension, sont d'environ 60 Ω. Si la valeur est de 120 Ω, ajoutez un cavalier de 120 Ω. Si la valeur est d'environ 40 Ω, retirez le cavalier.
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    Obtention de l'UUID CANBus​

    Préparation​

    Conditions préalables importantes
    • État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil a été flashée avec le firmware Klipper-can ou qu'elle est en mode Katapult-can
    • Remarque : Ce tutoriel est destiné uniquement à la recherche de l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte principale
    • Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Carte principale avec le firmware Pont USB-CAN flashé
    • Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

    Exigences de configuration du réseau CAN​

    • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte
    • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (vitesse 1Mbps)
    • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
    • Assurez-vous que l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN sont correctement connectés

    Recherche de l'ID CAN​

    • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des résultats de recherche​

    ID CAN
    • Remarque : L'ID de la carte principale a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Normalement, le CANID de la carte principale ne peut pas être trouvé
    • Méthode de vérification rapide : Si vous devez confirmer, déconnectez d'abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche
    • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter :
    Affichage du résultatExplication de l'étatAction suivante
    Application: KlipperL'appareil a été flashé avec le firmware KlipperL'ID peut être utilisé directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderLe firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifiez les problèmes suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte
    2. La vitesse CAN est-elle cohérente (défaut 1Mbps)
    3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le commenter, puis enregistrer, éteindre et redémarrer)
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    À propos des ID en double

    Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne sera pas affiché dans les résultats de recherche. Pour effectuer une nouvelle recherche :

    1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration
    2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
    3. Éteignez et redémarrez tous les appareils

    Configuration de l'ID de l'appareil CAN​

    1. Obtention du fichier de configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre latérale gauche, trouvez printer.cfg

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg

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    2. Ajout de la configuration de l'appareil​

    Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <insérez ici l'ID obtenu>
    Explication de la configuration
    • toolboard est le nom de la carte outil, à modifier selon la situation réelle
    • Pour un ID de carte principale, la section de configuration doit être [mcu]
    • Dans une configuration normale, la carte principale utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard]

    3. Enregistrer et redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
    2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper
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    Remarque

    Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte principale sont différents. Veuillez les modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

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