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Lecture de l'ID du panneau d'outils

  • Connectez la carte outil à l’UTOC ou à une carte mère avec firmware bridge à l’aide du câble de données XT30 avant l’ID de recherche, ci-dessous se trouve le schéma de câblage de référence.

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Opération de coupure de courant

Avant de commencer, éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation électrique, ainsi que toute connexion USB susceptible d’alimenter les nœuds CAN. Ne débranchez pas les faisceaux, ne réglez pas les résistances de terminaison et ne touchez pas les bornes lorsque l’appareil est sous tension.

Ici, la « mesure hors tension » ne signifie pas déconnecter le câble CAN. Lors de la mesure, le câble CAN et les différents nœuds du bus doivent rester connectés comme en utilisation normale, sinon la mesure pourrait ne concerner qu’un seul nœud ou une seule résistance de terminaison, et ne représenterait pas l’ensemble du bus CAN.

Réglez le multimètre sur le mode résistance et mesurez la valeur entre CAN-H et CAN-L :

Lecture de référenceJugement et traitement
Environ 60ΩNormal, généralement cela signifie qu'il y a une résistance de terminaison de 120Ω à chaque extrémité physique du bus
Environ 120ΩNormalement, une seule résistance de terminaison est active, veuillez activer la résistance de terminaison de l’autre extrémité physique conformément au schéma de câblage du produit
Environ 40ΩNormalement, trois résistances de terminaison sont actives. Veuillez désactiver les résistances de terminaison supplémentaires conformément au schéma de câblage du produit

Les valeurs ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement ; la précision du multimètre, le contact des pointes de test et l’état du faisceau de câbles peuvent entraîner des erreurs de mesure. L’essentiel est de déterminer à quelle plage la lecture se rapproche, ainsi que la tendance d’évolution de la lecture après ajustement de la résistance de terminaison ; une correspondance exacte avec les valeurs du tableau n’est pas requise.

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Obtention de l'UUID CANBus​

Préparation​

Prérequis importants
  • État du panneau d’outils:Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé. Klipper-can Micrologiciel ou en cours de Katapult-can Modèle
  • Précautions:Ce tutoriel est uniquement destiné àID du panneau d'outilsRecherche,Non applicable à l’ID de la carte mèreRecherche
  • Exigences de connexion:Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants : - UTOC Module
    • une carte mère flashée avec le firmware USB à pont CAN
  • Exigences d'alimentation:Certaines cartes mères ne permettent pas de détecter la carte outil lorsqu'un seul câble USB est connecté. Il faut d'abord couper complètement l'alimentation, puis brancher la carte conformément à la documentation de la carte mère supportée par celle-ci. 12V-24V Alimentation basse tension, l'ID de la carte outil ne peut être recherché qu'après une remise sous tension.
  • Connexion finale:L'équipement susmentionné doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN​

  • Configuration par défaut: Ce tutoriel suppose que l'hôte a déjà configuré le réseau CAN.
  • Utilisateur Fly : si vous utilisez un ordinateur hôte Fly et que le système Fly-FAST est en cours d'exécution, le CAN est déjà configuré par défaut (débit 1 Mbit/s)
  • Première utilisation : veuillez impérativement lire le tutoriel ci-dessous en premier : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH​

  • Connectez-vous via SSH sur le réseau(Ne vous connectez pas via le port série)
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté au réseau CAN

Recherche de l'ID CAN​

  • Instruction de recherche de l'ordinateur hôte standard

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Commande de recherche de l'hôte FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche​

CANID
  • La carte mère ID a déjà été configurée dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il est impossible de rechercher la carte mère.CANID
  • Méthode de vérification rapide : si nécessaire, débranchez d’abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche.
  • Après l’exécution de la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :
Résultat affichéDescription du statutAction suivante
Application: Klipper L'appareil a été flashé avec le firmware KlipperCet ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderNécessite de flasher le firmware Klipper avant utilisation
Total 0 uuids found Aucun appareil trouvéVeuillez vérifier les points suivants:
1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ?
2. La vitesse CAN est-elle cohérente (1 Mbps par défaut) ?
3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le masquer, puis sauvegarder, couper l'alimentation et redémarrer) ?
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À propos des identifiants en double

Si l'identifiant de l'appareil est déjà printer.cfg Si la configuration est effectuée en chinois, elle ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour relancer une recherche, veuillez :

  1. Commentez l’ID de l’appareil dans le fichier de configuration.
  2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
  3. Redémarrez tous les appareils après une coupure de courant

Configurer l'ID du dispositif CAN​

1. Obtenir le fichier de configuration​

Selon l'interface Web utilisée, trouvez printer.cfg Fichier de configuration :

Fluidd
Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg

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Mainsail
Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg

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2. Ajout de la configuration de l’appareil​

Ajoutez la configuration du panneau d'outils dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Entrez ici l'ID trouvé>
Consignes de configuration
  • toolboard Nom du panneau d'outils, à modifier selon la situation réelle.
  • Si c'est un ID de carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
  • Dans la configuration normale, la carte mère utilise [mcu],panneau d'outils utilisation [mcu toolboard]

3. Enregistrer et redémarrer​

  1. Cliquez en haut à droite. ENREGISTRER & REDÉMARRER Bouton
  2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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Attention

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère sont différents, veuillez les modifier en fonction des ID réellement obtenus.

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