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Récupération du Bootloader (Katapult) FLY-SB2040

Uniquement pour la récupération après un bricage

Le FLY-SB2040 est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne reflashez pas le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après un bricage suite à un Bootloader endommagé.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
  • La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.
  • Le FLY-SB2040 utilise la communication CAN.
  • Cette page fournit des firmwares Katapult pour deux vitesses CAN : 500K et 1M.
La vitesse CAN doit être cohérente

Choisissez uniquement le firmware correspondant à la vitesse réelle de votre réseau CAN. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode flash​

Mise hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et coupez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les câbles et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Le bouton BOOT est indiqué sur la figure :

  1. Assurez-vous que la carte outil est complètement hors tension.
  2. Maintenez le bouton BOOT enfoncé.
  3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
  4. Relâchez le bouton BOOT une fois que l'appareil est détecté.
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Graver le micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Télécharger le micrologiciel FLY-SB2040 Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Finalisation du flashage​

Mise hors tension

Après le flashage, débranchez d'abord l'USB de la carte outil et l'alimentation externe, puis rétablissez les connexions normales. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de la carte outil lorsque l'appareil est sous tension.

Après la remise sous tension, le voyant d'état clignotera lorsque Katapult démarre normalement :

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