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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
    • Connexion CAN
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
    • Connexion RS232
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.
Astuce
  • Le SB2040 prend en charge CAN
  • Nous ne fournissons ici que des firmwares CAN avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode de flashage​

Astuce

Ce qui est entouré est le BOUTON BOOT

  • Première méthode : sous l'outil totalement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble TYPE-C avec transfert de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour SB2040
  • Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
Attention

L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée

  • Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :

  • Utilisation sur un système standard

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • Utilisation sur un système FLY hôte

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • L'emplacement du firmware se trouve dans
FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  • Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
  • Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
  • Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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  • Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
  • Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
  • Références
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  • Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

Vérifier si le firmware est lancé​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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