Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Voici comment compiler le firmware :

Après vous être connecté via SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer les données de compilation et le firmware précédents.
make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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Entrez dans le menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

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Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : NO bootloader.

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Sélectionnez Communication interface, puis choisissez : UART0 on GPIO0/GPIO1.

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Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !gpio5,!gpio19,!gpio24
Note
Veuillez saisir !gpio5,!gpio19,!gpio24 en mode de saisie en anglais.

Appuyez sur la touche Q. Lorsque Save configuration apparaît, appuyez sur la touche Y.
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La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation. Cela prendra un certain temps.

make -j4

La compilation est réussie si le résultat suivant apparaît.
En raison des différentes versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite.
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Astuce

À gauche se trouve le Bouton RESET, à droite le Bouton BOOT.

Avec la carte outil complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé. Connectez la carte outil au port USB de votre ordinateur hôte à l'aide d'un câble Type-C avec fonction de transfert de données. Relâchez le bouton BOOT une fois la connexion à l'ordinateur hôte établie avec succès.
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Veuillez noter que la carte outil est actuellement en mode de flash du firmware, seuls les fichiers avec l'extension uf2 peuvent être flashés.
Utilisez la commande ci-dessous pour flasher le firmware sur la carte outil
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Astuce
S'il s'agit du premier flash après avoir installé le système sur l'ordinateur hôte, il est possible d'obtenir un message similaire à celui encadré en rouge dans l'image ci-dessous — une partie de l'indication en rouge est normale, ce n'est pas une erreur.

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