Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out, il s'agit de supprimer les données de compilation précédentes et le firmware. make menuconfig est utilisé pour compiler le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1

  

• Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !gpio5

note

Veuillez entrer !gpio5 en mode d'entrée anglaise.

• Appuyez sur la touche Q, apparaît Save configuration, appuyez alors sur Y

  

• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

• Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si la sortie finale ressemble au texte ci-dessous, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Entrer en mode de programmation

prompt

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite se trouve le bouton BOOT

• Il y a deux méthodes pour entrer en DFU
• Première méthode : Dans le cas où la carte mère est complètement débranchée, maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez le câble de transfert de données d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur l'ordinateur
• Deuxième méthode : Avec le câble de transfert de données branché d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur l'ordinateur, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST et enfin relâchez le bouton BOOT
  

Vérifier si le mode de programmation a été activé

• Assurez-vous que la station de travail peut se connecter à Internet et que le câble de connexion du périphérique inférieur au supérieur a la fonction de transmission de données.
• Connectez-vous via SSH à la station de travail, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucun retour n'est fourni, c'est un problème avec le système de la station de travail, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devrez remplacer le système ou la station de travail par une autre qui fonctionne correctement.
  • Si la commande lsusb n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 2e8a:0003 fait partie des appareils que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe Raspberry Pi RP2 Boot a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de détermination.
  • Certaines stations de travail peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
  • Si la commande lsusb affiche l'appareil, mais que 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de changer de câble de connexion et reliez la carte mère à d'autres ports USB de la station de travail.

Remarques

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante que si 2e8a:0003 est présent.

Brûler le firmware

• Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.

• À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  prompt

  Si c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.

  

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera