Compilation du firmware RS232
Démarrer la compilation
- Vous devez utiliser une station supérieure avec le service
klipper
installé Connexion via SSH par réseau - Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
- Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
- Pour passer de l'utilisateur
ROOT
à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous - N'utilisez pas l'utilisateur
ROOT
- L'utilisateur fly peut simplement entrer :
su fly
, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer<Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
Voici comment compiler le firmware :
-
Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Ici,
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis quemake menuconfig
compile le firmware. Après exécution, vous devriez obtenir l'interface ci-dessous : -
Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée
-
Accédez au menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée
-
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : Aucun bootloader
-
Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1
- Sélectionnez GPIO pins à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez : !gpio5,!gpio19,!gpio24
Veuillez entrer !gpio5,!gpio19,!gpio24
en mode saisie anglaise.

- Appuyez sur la touche
Q
, apparaît Save configuration, puis appuyez surY
- Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande
- Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, le processus peut prendre un certain temps
make -j4

-
Si la sortie finale ressemble au texte ci-dessous, la compilation a réussi :
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
Entrer en mode de programmation
À gauche se trouve le bouton RESET
, à droite se trouve le bouton BOOT
.
- Il existe deux méthodes pour entrer en DFU
- Première méthode : Totalement déconnectez l'alimentation de la carte mère, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis branchez le câble de données entre la carte mère et l'ordinateur
- Deuxième méthode : Branchez un câble de données entre la carte mère et votre ordinateur, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT
Vérifier si le mode de programmation est activé
- Assurez-vous que la station de travail peut se connecter à Internet et que le câble de connexion du périphérique inférieur au supérieur a la fonction de transmission de données.
- Connectez-vous via SSH à la station de travail, puis tapez
lsusb
et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucun retour n'est fourni, c'est un problème avec le système de la station de travail, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devrez remplacer le système ou la station de travail par une autre qui fonctionne correctement.
- Si la commande
lsusb
n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :sudo apt-get install usbutils
2e8a:0003
fait partie des appareils que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixeRaspberry Pi RP2 Boot
a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de détermination.- Certaines stations de travail peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
- Si la commande
lsusb
affiche l'appareil, mais que2e8a:0003
n'est pas présent, essayez de changer de câble de connexion et reliez la carte mère à d'autres ports USB de la station de travail.
Vous ne pouvez passer à l'étape suivante que si 2e8a:0003
est présent.
Programmation du firmware
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Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.
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À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003promptSi c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.
Vérification du bon démarrage du firmware
- Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera