Lecture et vérification de l'ID de la carte mère

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Remarques

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À savoir

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Obtention de l'UUID CANBus

Avant de rechercher l'ID, connectez le panneau de commande à l'UTOC ou à une carte mère avec du firmware de pont en utilisant un câble XT30. Ci-dessous se trouve un schéma de câblage de référence.
Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ 60Ω en utilisant un multimètre dans un état déchargé. Si elle est de 120Ω, connectez une résistance de 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez la résistance.

Configuration CAN et recherche d'ID
- Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration CAN
À noter
Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant de procéder aux opérations suivantes

note
Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du CAN de la carte mère et la vitesse du module outil CAN sont identiques

Points à prendre en compte avant de rechercher un périphérique
- Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH
- Veuillez noter que vous devez vous connecter à SSH via le réseau et non via le port série
- Assurez-vous que vous avez connecté UTOC ou que vous avez mis à jour le firmware de la carte mère avec le pont CAN, et que les câbles de données connectés à l'ordinateur hôte peuvent transmettre des données
Recherche de périphériques
- Vous êtes maintenant connecté normalement à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer lsusb pour chercher des périphériques, ce qui entraînera l'une des situations suivantes
  - Lorsque vous entrez lsusb, il est indiqué que la commande ls n'est pas trouvée, vous pouvez entrer la commande ci-dessous pour installer la commande
    sudo apt-get install usbutils
  - Lorsque vous entrez lsusb, il n'y a aucune réponse, c'est un problème système, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système ou utiliser un système confirmé comme fonctionnel
  - Si les informations dans l'image ci-dessous apparaissent, veuillez noter qu'il s'agit uniquement d'un exemple. Vous n'avez qu'à vérifier qu'il y ait 1d50:606f
- 1d50:606f est le périphérique que vous utiliserez cette fois-ci
- S'il y a plusieurs 1d50:606f, il est recommandé d'en exclure un, sinon cela affectera l'écriture ultérieure et la connexion du firmware, par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte mère au lieu d'autres dispositifs de pont CAN
- S'il n'y en a pas, vérifiez vous-même si le câble est correctement branché et si le firmware est correctement mis à jour.
Remarque
Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que lorsqu'il y a 1d50:606f

Recherche de l'ID CAN
- Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- Pour le système FAST, utilisez la commande suivante
```
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- Si l'ID apparaît et que Application: à la fin affiche Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
- Si l'ID apparaît et que Application: à la fin affiche CANBOOT ou Katapult, cela signifie que vous devez mettre à jour le firmware avant de l'utiliser
Questions fréquentes sur le CAN
À noter
- Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
- Questions fréquentes sur le CAN
Entrer l'ID CAN dans la configuration
Pour Fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg
Pour Mainsail : machine, cliquez pour accéder à printer.cfg
- Copiez l'UUID trouvé et insérez-le dans le nœud [mcu] de la configuration printer.cfg avec canbus_uuid: . Enregistrez et redémarrez, vous pourrez alors vous connecter à la carte mère. Si Klipper indique qu'un mise à jour de firmware est nécessaire, ou une erreur ADC, cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère
- Si Application: affiche Canboot, vous ne pouvez pas configurer dans la configuration, vous devez mettre à jour le firmware Klipper pour continuer
  
  dangereux
  Remarque : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez modifier l'ID selon l'ID réel que vous avez obtenu.
- Voici une configuration de référence
  dangereux
  [mcu] canbus_uuid: <remplacer par l'ID que vous avez trouvé précédemment>
  - Voici une configuration de référence pour une carte mère avec un module outil
  - Si c'est l'ID de la carte mère, ce sera toujours [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé
  - Si c'est l'ID du module outil, ce sera toujours [mcu nom_du_module] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé