Compilation du firmware CAN
Démarrage de la compilation
- Il faut utiliser un ordinateur hôte ayant installé le service
klipper
Se connecter en SSH via le réseau - Et connecter l'appareil à l'ordinateur hôte
- Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte normal, comme Raspberry Pi FLY, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (comme une baguette WiFi, Xiaomi Mi, etc.), cet ordinateur hôte présente trop de problèmes et ne pourra pas être soutenu.
- Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
- Remarques sur le système FlyOS-FAST
- Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
- Les systèmes d'ordinateurs hôtes normaux tels que Raspberry Pi, FLY, etc., appartiennent à cette catégorie
- Ces ordinateurs hôtes ne doivent pas utiliser l'utilisateur
ROOT
pour effectuer tout type d'opération - Veuillez utiliser un utilisateur normal
- Méthode de changement d'utilisateur : pour le système FlyOS-Armbian, utilisez la commande
su fly
pour basculer vers l'utilisateur normal - Pour les autres systèmes, utilisez la commande
su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>
pour basculer vers l'utilisateur normal
su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>
- Remarques sur le système FlyOS-FAST
- Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est
root
, le mot de passe estmellow
- La compilation des microprogrammes ne peut être effectuée qu'avec l'utilisateur
root
- De plus, le système FAST n'a qu'un seul utilisateur
ROOT
, vous n'avez pas besoin de changer d'utilisateur !!!
- Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est
- Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
- Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
- Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte
Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper
Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais
- La touche
↑
(haut) et la touche↓
(bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu - La touche
Entrée
ou la toucheEspace
est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu - La touche
Échap
est utilisée pour revenir au menu précédent - La touche
Q
permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper - La touche
Y
, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez surY
pour enregistrer le fichier de configuration
Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires
pour afficher certaines options masquées
Voici comment compiler le firmware :
-
Après avoir établi une connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Parmi les commandes,
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis quemake menuconfig
est utilisé pour compiler le firmware. Une fois exécuté, l'interface ci-dessous devrait apparaître : -
Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires puis appuyez sur Entrée
-
Allez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée
-
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 16KiB bootloader
-
Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : BUS CAN
- Sélectionnez les broches GPIO à définir lors du démarrage du microcontrôleur, entrée : gpio24
- Appuyez sur la touche
Q
, Enregistrer la configuration apparaît, appuyez ensuite surY
- Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
- Entrer la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un peu de temps
make -j4

-
Lorsque le contenu suivant est affiché, la compilation est réussie
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Connexion
- Avant de programmer le firmware, connectez la carte outil à UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pont, voici un schéma de connexion de référence
- Vérifiez que la résistance de CAN H et CAN L est d'environ
60Ω
lorsque l'alimentation est coupée, si elle est de120Ω
, il faut brancher le jumper120Ω
, si elle est d'environ40Ω
, il faut retirer le jumper - Après avoir connecté la carte outil à UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pont à l'aide d'un câble de données XT30, la carte mère aura des LED qui clignotent.
- Si aucune LED ne clignote, réprogrammez le firmware katapult : Programmer le firmware katapult
- Si aucune LED ne clignote, exécutez la suite après avoir programmé le firmware katapult
Recherche d'appareils
- Assurez-vous que l'hôte est correctement connecté à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte avec un câble de données capable de transférer des données.
- Après avoir établi une connexion SSH avec l'hôte, entrez la commande
lsusb
et appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème du système de l'hôte, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer pour un système fonctionnel ou remplacer l'hôte.
- Si la commande affiche « instruction introuvable », vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :
sudo apt-get install usbutils
1d50:606f
appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci.- Certains hôtes peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
- Si la commande
lsusb
affiche le périphérique mais que1d50:606f
n'est pas visible, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à un autre port USB de l'hôte.
Vous ne pouvez passer à l'étape suivante qu'en présence de 1d50:606f
.
Recherche d'ID et programmation
- Il est recommandé de ne pas effectuer la recherche d'ID et le flashage de la mise à jour firmware pendant l'impression
- L'ID des mises à jour firmware CAN de la carte mère ou de la carte d'outil Katapult est exactement le même que celui de Klipper
- Veuillez vous assurer que le réseau CAN de l'ordinateur hôte est configuré
- Vous pouvez utiliser les commandes ci-dessous pour rechercher l'ID CAN uniquement si
1d50:606f
apparaît après lsusb - La vitesse CAN de la carte d'outil doit être identique à celle de l'ordinateur hôte, sinon l'ID ne peut pas être trouvé et le flashage ne peut pas être effectué
-
Exécutez la commande suivante pour interroger le UUID du bus CAN :
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Utilisez cette commande pour rechercher
CAN_ID
sur le systèmefast
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-
Après avoir saisi, il y aura plusieurs cas selon votre machine, voici un exemple
- Première situation : une carte mère avec un microcontrôleur bridé, affiche un ID et indique
Application: Klipper
- Deuxième situation : une carte mère avec un microcontrôleur bridé et une carte d'outil nécessitant une mise à jour firmware, affiche deux ID
- Troisième situation : utilisation de
UTOC
avec une carte d'outil nécessitant une mise à jour - Remarque :
UTOC
n'affiche pas d'ID - Quatrième situation : pas d'indication d'ID, cela signifie généralement que Klipper l'a pris, la vitesse CAN de l'ordinateur hôte est incorrecte ou il y a un problème de câblage
- Première situation : une carte mère avec un microcontrôleur bridé, affiche un ID et indique
-
En cas normal, si la carte d'outil à mettre à jour est en mode CANBOOT, elle affichera
Application: CanBoot
et la LED correspondante clignotera. À ce moment, vous devez programmer la mise à jour firmware Klipper, autrement il ne sera pas possible de se connecter !! -
Remarque : si c'est une mise à jour firmware Klipper et que l'ID a été entré dans la configuration, l'ID ne s'affichera plus et sera utilisé par Klipper. Vous devrez masquer l'ID correspondant et couper complètement l'alimentation de la carte mère avant de la redémarrer.
note- Si vous ne trouvez pas le UUID, veuillez consulter le document ci-dessous
- Questions fréquentes sur le CAN
-
Flashage de la mise à jour firmware
-
Remplacez
241696050c56
par le UUID trouvé dans la recherche, veuillez noter qu'il y a un espace après-u
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
-
Comme indiqué sur l'image ci-dessous, si
CAN Flash Success
apparaît, le flashage est réussi
Mise à jour de la mise à jour firmware
- Si vous avez besoin de mettre à jour la mise à jour firmware, il suffit de compiler la mise à jour firmware puis d'exécuter à nouveau la commande de flashage
- Toutefois, assurez-vous de trouver l'ID correspondant ou que Klipper soit connecté
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
Vérification du démarrage du firmware
- Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera