Compilation du microprogramme RS232

Démarrage de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez obtenir l'interface ci-dessous :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1

  

• Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, entrez : !gpio5,!gpio19,!gpio24

note

Veuillez entrer !gpio5,!gpio19,!gpio24 en mode d'entrée anglais

• Appuyez sur la touche Q, vous verrez Save configuration, appuyez ensuite sur Y

• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

• Si le message suivant s'affiche à la fin, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Entrer en mode de programmation

prompt

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode DFU
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement déconnectée, maintenez le bouton BOOT puis reliez l'une des extrémités du câble de transmission de données à la carte mère et l'autre extrémité à l'ordinateur hôte
• Deuxième méthode : reliez une extrémité du câble de transmission de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre ordinateur, maintenez le bouton BOOT puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT

Vérifier si le mode de programmation est activé

• Assurez-vous que la station de travail peut se connecter à Internet et que le câble de connexion du périphérique inférieur au supérieur a la fonction de transmission de données.
• Connectez-vous via SSH à la station de travail, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucun retour n'est fourni, c'est un problème avec le système de la station de travail, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devrez remplacer le système ou la station de travail par une autre qui fonctionne correctement.
  • Si la commande lsusb n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 2e8a:0003 fait partie des appareils que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe Raspberry Pi RP2 Boot a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de détermination.
  • Certaines stations de travail peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
  • Si la commande lsusb affiche l'appareil, mais que 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de changer de câble de connexion et reliez la carte mère à d'autres ports USB de la station de travail.

Remarques

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante que si 2e8a:0003 est présent.

Programmation du microprogramme

• Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.

• À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  prompt

  Si c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.

  

Vérifier si le microprogramme démarre

• Si le microprogramme démarre normalement, la LED s'allumera