RS232 固件编译
开始编译
- 需要使用安装好
klipper服务的上位机 通过网络连接SSH - 并且将设备与上位机连接好
- 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等，如果是魔改上位机因为问题太多这边无法提供太多帮助
注意事项
- 请不要使用
ROOT用户
prompt
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译配置页面操作说明
prompt
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
下面介绍如何编译固件：
-
连接到SSH后输入下面的命令并回车：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
其中
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面
-
选择Enable extra low-level configuration options并且回车
-
进入菜单Micro-controller Architecture然后选择Raspberry Pi RP2040回车
-
选择Bootloader offset，选择：NO bootloader
-
选择Communication interface，选择：UART0 on GPIO0/GPIO1
- 选择GPIO pins to set at micro-controller startup，输入：!gpio5 请注意!是大写
- 按
Q键，出现 Save configuration，这时再按Y键
- 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
- 输入
make -j4开始编译，时间有点长
-
最后输出下面的内容则编译成功
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
进入烧录模式
prompt
左边为RESET按键，右边为BOOT按键
- 进入DFU有两种方法
- 第一种：完全主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接上位机
- 第二种：在将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你上位机，按着BOOT键然后按下RST键，然后松开RST键最后松开BOOT键
确认是否进入烧录模式
- 请确保上位机可以正常联网
- 请确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能
- SSH连接连接到上位机后输入
lsusb并且回车，将可能出现下面三种情况- 显示已经识别到的USB设备
- 提示没有
ls指令，可以执行此命令安装sudo apt-get install usbutils - 没有报错，没有其他信息（系统问题需要更换系统）
- 输入
lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这 边无能为力，你需要更换确定正常的系统 - 如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步
2e8a:0003属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示- 如果没有，请自行检查数据线是否接好或者主板是否处于Katapult模式下（原名CANBOOT）
注意事项
有2e8a:0003时候才进行下一步
烧录固件
-
短接或者长按BOOT，使用type c连接到上位机后输入
lsusb会出现2e8a:0003 -
请注意当前RP2040是处于固件烧录状态，只能烧后缀名为uf2的固件，当固件烧录进去后会消失
-
弹出
RPI-RP2后不需要在短接BOOT或者一直按BOOT按钮 -
通过下方命令将固件烧录到RP2040
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
确认固件是否启动
- 如果固件正常启动LED会亮起来
