Compilation du firmware RS232

Débuter la compilation

Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.

Remarques importantes

su fly

prompt

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

Après vous être connecté en SSH, entrez les commandes suivantes et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données et le firmware précédemment compilés, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :
Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée.
Entrez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée.
Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : PAS de bootloader
Sélectionnez Interface de communication, choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1

Sélectionnez les broches GPIO à définir au démarrage du microcontrôleur, entrez : !gpio5 Veuillez noter que ! est en majuscule
Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y

La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez revenir à l'interface de ligne de commande
Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

Si la compilation est réussie, vous verrez la sortie suivante :
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

prompt

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite se trouve le bouton BOOT

Il y a deux méthodes pour entrer en mode DFU
La première : avec la carte mère complètement déconnectée, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez le câble de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à l'ordinateur
La deuxième : connectez le câble de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à l'ordinateur, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST et enfin relâchez le bouton BOOT

Veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte peut se connecter à Internet
Veuillez vous assurer que le câble de données reliant l'ordinateur hôte à l'ordinateur cible est capable de transmettre des données
Après avoir établi une connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Trois situations peuvent se présenter :
- Affichage des appareils USB détectés
- Indication qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :
```
sudo apt-get install usbutils
```
- Pas d'erreur, pas d'autres informations (problème système nécessitant un changement de système)
Si rien ne se passe après avoir tapé lsusb, c'est un problème système que nous ne pouvons pas résoudre, vous devrez changer pour un système fonctionnel
Si l'image ci-dessous affiche l'information encadrée, vous pouvez passer à l'étape suivante
2e8a:0003 est l'appareil que vous devez utiliser cette fois-ci. Ignorez les autres messages, car des problèmes système peuvent entraîner des affichages incomplets ou aucun affichage
Si ce n'est pas le cas, vérifiez par vous-même si le câble de données est bien connecté ou si la carte mère est en mode Katapult (anciennement CANBOOT)

Points d'attention
Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 apparaît