Micrologiciel Katapult

Description du micrologiciel Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
• Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
    • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.

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• SB2040_PRO_V3 prend en charge CAN et RS232
• Ici, nous fournissons uniquement le micrologiciel CAN avec des taux de 500K et 1M

Entrer en mode flashage

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À gauche, la touche RESET, à droite, la touche BOOT

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode flashage
• Première méthode : avec la carte mère complètement éteinte, maintenez la touche BOOT enfoncée puis connectez le câble de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir connecté le câble de données à la carte mère et à votre appareil, maintenez la touche BOOT enfoncée, puis appuyez sur la touche RST, relâchez la touche RST en dernier et enfin relâchez la touche BOOT

Flashage du micrologiciel

Tutoriel de flashage sous Windows

• Micrologiciel Katapult de SB2040 PRO V3 Cliquez pour télécharger automatiquement le micrologiciel

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé et connectez-le à l'ordinateur, un disque RPI-RP2 apparaîtra
  
• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher, veuillez noter qu'il doit avoir l'extension UF2 !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, le flashage du firmware est alors terminé !

Tutoriel de flashage via le logiciel hôte

1. Installer l'outil de flashage

   • Entrez les instructions suivantes dans SSH
   • Ne doit être exécuté que lors de la première installation, pas nécessairement après

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. Exécutez les commandes suivantes pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de repasser en mode de flashage

   • En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent s'afficher, si 2e8a:0003 est présent, cela signifie que le mode de flashage est actif

     
   Attention

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ici, vous trouverez des firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • Si vous avez déjà téléchargé le package firmware, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les opérations restantes

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flashage du micrologiciel

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Il suffit de flasher l'un des micrologiciels

• Voici la commande pour flasher le micrologiciel à 500K de taux CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici la commande pour flasher le micrologiciel à 1M de taux CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si le message suivant apparaît, le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.

Vérification du démarrage du micrologiciel

• Si le micrologiciel démarre correctement, la LED clignotera