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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
Astuce
  • SB2040_PRO_V3 prend en charge CAN et RS232
  • Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash​

Astuce

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite le bouton BOOT

  • Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
  • Première méthode : Avec la carte mère complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil.
  • Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez enfin le bouton BOOT.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour SB2040 PRO V3
  • Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :
  • L'emplacement du firmware est :
FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  • Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
  • Téléchargez le firmware sur votre ordinateur
  • Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé avant de brancher l'appareil à l'ordinateur. À ce moment, le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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  • Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
  • Copiez le firmware à flasher dans le disque. Veuillez noter que seuls les fichiers avec l'extension UF2 sont acceptés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
  • Référence
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  • Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

Vérifier si le firmware démarre​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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