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Répartition des broches

Remarque
  • Cette page répertorie la répartition des broches de la carte d'outillage FLY-MMU après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe du produit.
  • UART/CS correspond à la broche de communication du pilote : elle sert d'UART avec TMC2209, et de sélection de puce CS avec un pilote SPI. La même broche est réutilisée.
  • EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
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Broches des pilotes​

PiloteSTEPDIRENUART/CSFin de course
DRIVER0PE14PE13PE12PE11-
DRIVER1PC5PB1PB0PE7-
DRIVER2PC4PA6PA7PA5-
DRIVER3PE4PE6PE5PC13-

Fin de course​

FonctionBroche
Connecteur fin de course 0PD3
Connecteur fin de course 1PD4
Connecteur fin de course 2PD5
Connecteur fin de course 3PD6
Connecteur fin de course 4PD7
Connecteur fin de course 5PC0
Connecteur fin de course 6PC1
Connecteur fin de course 7PC2
Connecteur fin de course 8PC3
Connecteur fin de course 9PE3
Connecteur fin de course 10PE2

Servomoteurs​

FonctionBroche
Servomoteur 0PA3
Servomoteur 1PA2
Servomoteur 2PA1
Servomoteur 3PA0

RGB​

FonctionBroche
RGBPE10
LED TP / NeopixelPA8

Ventilateurs / Sorties étendues​

FonctionBroche
FAN0PA0
FAN1PA1
FAN2PA2
FAN3PA3

PWM​

Fonction PWMBroche
Servomoteur 0 / FAN3PA3
Servomoteur 1 / FAN2PA2
Servomoteur 2 / FAN1PA1
Servomoteur 3 / FAN0PA0
RGBPE10
LED TP / NeopixelPA8
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