CAN 固件编译

开始编译

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• La commande rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware. make menuconfig est la commande de compilation du firmware. Après l'exécution, une interface similaire au graphique ci-dessous devrait apparaître :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Pour Interface de communication, choisissez : Bus CAN (sur PB8/PB9)

  

• Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez :!PA15 Veuillez noter que le ! est en majuscule

  

• Appuyez sur la touche Q, apparaît Enregistrer la configuration, appuyez ensuite sur Y

  

• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

• Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si la sortie finale ressemble au texte suivant, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Recherche d'appareils

Recherche d'appareils

• Assurez-vous que l'ordinateur principal est correctement connecté à Internet et que le câble de connexion du périphérique inférieur à l'ordinateur principal a la fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur principal, entrez lsusb puis appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire dans ce cas. Vous devez remplacer le système confirmé comme étant normal ou changer l'ordinateur principal.
  • Si l'indication "aucune commande lsusb" apparaît, vous pouvez exécuter cette commande pour installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• L'ID affiché dans le cadre rouge peut être utilisé comme référence mais n'est pas un ID "fixe", il est variable. Le suffixe OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter a une valeur de jugement.
• Certains ordinateurs principaux peuvent ne pas afficher ou afficher incomplètement en raison de problèmes de système.

Écriture du firmware

• Avant d'écrire le firmware, connectez le panneau d'outils à UTOC ou à une carte mère avec du firmware de pont, ci-dessous se trouve un schéma de câblage de référence
• Vérifiez si les commutateurs sont configurés correctement
  
• Connectez-vous à UTOC par référence
  
• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ 60Ω en utilisant un multimètre en mode coupé, si elle est de 120Ω, connectez une résistance de 120Ω, si elle est d'environ 40Ω, retirez la résistance
  

note

• Il est conseillé de ne pas effectuer la recherche d'ID ou la mise à jour du firmware pendant le processus d'impression.
• Le CAN Firmware de la même carte mère ou de la carte d'outil Katapult et celui de Klipper ont exactement les mêmes IDs.

note

• Veuillez vous assurer que le réseau CAN de l'ordinateur supérieur a été configuré.
• Lorsque 1d50:606f apparaît après la commande lsusb, vous pouvez utiliser la commande ci-dessous pour rechercher l'ID CAN.
• Le taux de transmission CAN de la carte d'outil doit être identique à celui de l'ordinateur supérieur, sinon l'ID ne pourra pas être trouvé et le flashage ne fonctionnera pas.

• Exécutez la commande suivante pour rechercher l'UUID du CANBus :

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Après avoir exécuté la commande, une des situations suivantes apparaîtra en fonction de votre machine. Voici un exemple de référence :

    • Première situation : La carte principale a installé le firmware de pont, un ID apparaît avec le message Application: Klipper
      
    • Deuxième situation : La carte principale a installé le firmware de pont et est associée à une carte d'outil devant être flashée, deux IDs apparaissent
      
    • Troisième situation : Utiliser UTOC avec une carte d'outil devant être flashée
    • Remarque : UTOC n'affiche pas d'ID
      
    • Quatrième situation : Pas d'ID affiché, généralement c'est Klipper qui l'occupe, le taux de transmission CAN0 de l'ordinateur supérieur n'est pas correct ou il y a une anomalie dans la connexion
      

  • En règle générale, si la carte d'outil devant être flashée est en mode CANBOOT, elle affichera Application: CanBoot et la LED correspondante clignotera. Dans ce cas, vous devez flasher le firmware Klipper, sinon la connexion ne sera pas possible !!!

  • Remarque : Si c'est le firmware Klipper et que l'ID a été inséré dans la configuration, l'ID ne s'affichera plus et sera occupé par Klipper. Vous devez désactiver l'ID correspondant et redémarrer complètement la carte principale.

  note

  • Si aucun UUID n'a été trouvé, consultez le document ci-dessous.
  • Résumé des problèmes liés à CAN

Flashage du firmware

• Remplacez <MCU ID> dans la commande ci-dessous par l'ID UUID trouvé lors de la recherche. Notez qu'il y a un espace après -u.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• Comme indiqué ci-dessous, si CAN Flash Success apparaît, le flashage a réussi.

  

Si vous avez besoin de mettre à jour le firmware, il suffit de compiler le nouveau firmware puis de réexécuter la commande de flashage pour mettre à jour le firmware, mais assurez-vous de pouvoir trouver l'ID ou que Klipper soit connecté.

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera