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Compilation du firmware CAN

Astuce
  • L'ERCF est livré d'usine avec le firmware Katapult préinstallé pour la connexion CAN
  • Si vous utilisez un flash de firmware USB, vous devez flasher le firmware Katapult USB
  • Une fois flashé, il n'est pas nécessaire de le refaire
  • Flash du firmware Katapult

Commencer la compilation​

Guide concis de compilation du firmware​

Notes importantes​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRevenir au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YEn quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La commande rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware compilés précédemment.

  • make menuconfig permet de compiler le firmware ; après exécution, l'interface suivante devrait apparaître.

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 16KiB bootloader.

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  • Communication interface, sélectionnez : USBSERIAL.

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  • Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, saisissez : gpio17
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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, appuyez alors sur la touche Y.
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  • La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Saisissez la commande ci-dessous pour commencer la compilation. Cela prend un peu de temps.
make -j4
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  • Pour terminer, si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie.
  • En raison des problèmes de version de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Câblage​

  • Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte à l'aide d'un câble USB ; la LED sur la carte principale clignotera.
Attention
  • Si la LED ne clignote pas, veuillez reflasher le firmware Katapult : Flash du firmware Katapult
  • Si la LED ne clignote pas, après avoir flashé le firmware Katapult, passez à l'étape suivante

Flasher le firmware​

Début de la gravure​

  • Les hôtes non officiels de Fly doivent installer Katapult
  • Installer Katapult

Obtenir l’ID de la carte mère​

Exécutez la commande suivante pour rechercher l’ID de l’appareil. Normalement, un ID similaire à celui ci-dessous devrait s’afficher (Attention : l’ID de chaque carte mère est différent) :

ls /dev/serial/by-id/*

Si l’ID trouvé contient usb-katapult_stm32xxxxxxxx, cela signifie que vous pouvez passer à l’étape suivante

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Graver le firmware​

⚠️ Préparation
  • Assurez-vous que le fichier du firmware est déjà compilé
  • Remplacez <ID_DE_VOTRE_CARTE_MÈRE> dans la commande ci-dessous par l’ID réel obtenu à l’étape précédente
  • Pour un hôte ordinaire, utilisez le code suivant 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <ID_DE_VOTRE_CARTE_MÈRE>
  • Pour un hôte FLY, utilisez le code suivant 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <ID_DE_VOTRE_CARTE_MÈRE>

Référence du processus de gravure :

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Référence d’une gravure réussie :

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Mise à jour du firmware​

Étapes de mise à jour du firmware USB​

  1. Rechercher l’ID de la carte mère
ls /dev/serial/by-id/*
Points clés pour l’identification

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 dans l’image ci-dessous est l’ID de la carte mère

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  1. Mettre à jour le firmware
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID_DE_VOTRE_CARTE_MÈRE>
Attention
  • Remplacez <ID_DE_VOTRE_CARTE_MÈRE> par l’ID réellement obtenu
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Solutions en cas de gravure erronée​

Méthode 1 : Entrer rapidement en mode de gravure​

  1. Coupez l’alimentation de la carte mère
  2. Après avoir remis sous tension, appuyez deux fois rapidement sur le bouton RESET
  3. Réentrez en mode de gravure

Méthode 2 : Re-gravure du firmware Katapult​

Cliquez pour voir le guide de gravure du firmware Katapult

Vérifier si le firmware a démarré​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED s'allume
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