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Compilation de la firme USB

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  • La firme Katapult préinstallée pour l'ERCF avec la connexion CAN
  • Si vous utilisez la compilation via USB, vous devez brûler la firme USB de Katapult
  • Une seule fois de brûlage est nécessaire après le premier brûlage
  • Brûlage de la firme Katapult

Démarrage de la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la procédure pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents et make menuconfig compile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : Aucun bootloader

  • Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  • Sélectionnez les GPIO pins à initialiser au démarrage du microcontrôleur, entrez : gpio17

  • Appuyez sur Q, apparaît Enregistrer la configuration, puis appuyez sur Y

  • Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  • Si la sortie finale contient les lignes suivantes, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Création du fichier hex out/klipper.bin

Vérification du mode de brûlage​

  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement et assurez-vous que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte par un câble de données avec la fonction de transmission de données.
  • Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis entrez lsusb et appuyez sur entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous sont affichées, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est renvoyée, c'est un problème du système de l'hôte, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez remplacer un système normal ou remplacer l'hôte.
    • Si l'invite indique qu'il n'y a pas d'instruction lsusb, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe OpenMoko, Inc. stm32f407xx a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de jugement.
    • Certains hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
    • Si vous tapez la commande lsusb et que le périphérique est visible, mais que 1d50:6177 n'est pas présent, essayez de changer de câble de données, essayez de connecter la carte mère à une autre prise USB de l'hôte.
  • Si vous avez exécuté les étapes mentionnées précédemment et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez le chapitre Mise à jour du firmware du menu de droite de cette page.
Remarques

Vous devez vérifier la présence du périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Brûlage de la firme​

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  • Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas ! 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous :

  • Résultat après la gravure :

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Solution pour la gravure incorrecte du firmware​

  • Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
  • Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult

Vérification du démarrage de la firme​

  • Si la firme démarre correctement, la LED s'allumera