Note importante

Remarques

• Ce tutoriel se concentre spécifiquement sur le câblage et la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, veuillez ignorer ce tutoriel.

Lecture et vérification de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données. Si la longueur est particulièrement importante, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec un tore magnétique.
• Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte via le câble USB.

Notes importantes

Informations essentielles

• Il est impératif de se connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi ou autre appareil).
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère est flashée avec le firmware USB.
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte mère, et non à la recherche de l'ID de la carte outil.
• Vérifiez que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C.
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné.

Étapes de l'opération

Rechercher l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Indication importante : IDs inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme le CH340, ne peut pas être utilisé pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le mot katapult	Indique que le périphérique est en mode bootloader, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...
• Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs IDs

Si plusieurs IDs apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les IDs apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

• Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage installé, en utilisant un câble XT30. Voici un schéma de câblage de référence.

• Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

  Loading...

• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, vous devez connecter un cavalier 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, vous devez retirer le cavalier.

  Loading...

  Guide complet de configuration de la carte d'outils CAN

  Préparation

  Prérequis importants

  • État de la carte d'outils : Assurez-vous que la carte d'outils est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
  • Points d'attention : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outils, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
  • Exigences de connexion : La carte d'outils doit être connectée à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

  Exigences de configuration du réseau CAN

  • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
  • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
  • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

  Connexion SSH

  • Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

  Recherche de l'ID CAN

  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Explication des résultats de recherche

  CANID

  • Points d'attention : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère.
  • Méthode de vérification rapide : Si vous avez besoin de confirmer, veuillez d'abord débrancher le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outils, puis réexécuter la recherche.
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

  Résultat affiché	État indiqué	Action suivante
  Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
  Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
  Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)

  Loading...
  À propos des ID en double

  Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

  1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
  2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
  3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

  Configuration de l'ID du périphérique CAN

  1. Obtenir le fichier de configuration

  Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

  Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  2. Ajouter la configuration du périphérique

  Ajoutez la configuration de la carte d'outils dans printer.cfg :

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

  Explication de la configuration

  • toolboard est le nom de la carte d'outils, modifiez-le selon votre situation réelle.
  • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outils utilise [mcu toolboard].

  3. Sauvegarder et redémarrer

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
  Loading...
  Attention

  Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.